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自动化设备工程师面试题及答案

一、基础理论与专业知识

1.请简述PLC的工作原理，并说明其与单片机控制的主要区别。

答：PLC（可编程逻辑控制器）采用循环扫描工作方式，核心流程分为三个阶段：输入采样阶段（读取所有输入信号并存入输入映像寄存器）、程序执行阶段（按顺序扫描用户程序，根据输入映像寄存器和其他元件状态进行逻辑运算，结果存入输出映像寄存器）、输出刷新阶段（将输出映像寄存器内容写入输出锁存电路，驱动外部负载）。这种周期性扫描机制确保了控制的实时性和稳定性。

与单片机控制的区别主要体现在：①可靠性：PLC采用工业级设计，抗干扰能力强（如光电隔离、冗余电源），适合复杂工业环境；单片机需自行设计防护电路，稳定性依赖开发水平。②开发难度：PLC支持梯形图、ST等可视化编程，工程师无需深入掌握硬件底层；单片机需编写C语言或汇编，涉及寄存器配置、中断处理等底层操作。③扩展性：PLC通过模块化设计（如DI/DO、AI/AO、通信模块）快速扩展功能；单片机扩展需重新设计硬件电路，灵活性受限。④维护性：PLC程序可在线监控、修改，故障诊断功能（如错误代码提示）完善；单片机故障排查需依赖示波器、逻辑分析仪等工具，维护成本较高。

2.常用的工业传感器有哪些类型？请结合具体场景说明选型依据。

答：工业传感器按检测原理可分为：

（1）光电传感器：包括对射式、漫反射式、镜面反射式。例如在包装机中检测料盒有无，选择漫反射式（检测距离50-500mm），需考虑环境光干扰（选红外光源）、被测物表面反光率（黑色物体需提高灵敏度）。

（2）接近传感器：电感式（检测金属）、电容式（检测金属/非金属）。在机械臂定位中，电感式用于检测钢质定位块（检测距离8-15mm），需注意安装间隙（避免金属干扰物影响）；电容式用于检测塑料托盘，需调整阈值避免误触发。

（3）压力传感器：电阻应变式、压阻式、压电式。在液压系统中监测油压，选择电阻应变式（量程0-20MPa，精度0.5%FS），需考虑介质腐蚀性（选316L不锈钢膜片）、温度补偿（-40℃~85℃工作范围）。

（4）编码器：增量式（输出A/B/Z脉冲）、绝对式（输出格雷码或二进制码）。在伺服定位系统中，绝对式编码器（多圈17位）用于高精度定位（重复定位精度±0.01mm），避免掉电后位置丢失；增量式用于速度反馈（分辨率1000P/R），需配合原点开关初始化。

选型时需综合考虑：检测对象特性（材质、形状、颜色）、环境条件（温度、湿度、振动、电磁干扰）、精度要求（重复精度、线性度）、接口兼容性（模拟量4-20mA/0-10V、数字量PNP/NPN、通信协议Modbus）、成本（批量设备优先选经济型，关键工位选高精度型号）。

3.伺服系统的控制模式有哪些？如何根据设备需求选择？

答：伺服系统主要有三种控制模式：

（1）位置控制模式：通过脉冲（Pulse+Sign）或通信（如EtherCAT、CANopen）给定目标位置，驱动器控制电机旋转至指定位置。适用于需要精确定位的场景，如机械臂点位运动（重复定位精度±0.005mm）、数控车床换刀（定位时间0.3s）。

（2）速度控制模式：通过模拟量（0-10V）或通信给定目标转速，驱动器维持电机恒速运行。适用于需要稳定线速度的场景，如分切机放卷（速度波动±0.5%）、输送带同步（多轴速度同步误差±1rpm）。

（3）转矩控制模式：通过模拟量或通信给定目标转矩，驱动器控制电机输出恒定转矩。适用于需要张力控制的场景，如绕线机（张力波动±0.2N）、收卷机（卷径变化时转矩随半径自动调整）。

选择依据：①设备功能需求：定位类选位置模式（如贴片机）；恒速类选速度模式（如灌装机输送）；张力类选转矩模式（如复卷机）。②控制精度：位置模式需考虑脉冲当量（电机分辨率×减速比/导程）；速度模式需关注速度环带宽（高频响应抑制负载扰动）；转矩模式需匹配负载特性（惯性比≤10:1避免振荡）。③通信需求：高精度多轴联动（如机器人）需EtherCAT（同步周期125μs）；简单设备可选脉冲控制（成本低）。

二、设备设计与开发能力

4.请描述自动化设备从需求分析到量产的完整开发流程，并说明各阶段的关键输出。

答：完整开发流程分为六个阶段：

（1）需求分析阶段：与客户/内部需求方沟通，明确设备功能（如“每分钟完成100件产品的分拣、包装”）、性能指标（定位精度±0.1mm、OEE≥85%）、环境条件（温度0-40℃、粉尘等级IP54）、合规要求（CE认证、安全标准ENISO13849）。关键输出：《需求规格书》（含功能清单、技术参数、验收标准）。

（2）方案设计阶段：机械组完成3D结构设计（SolidWorks