ZStack协议栈运行机制详解85课件讲解.pptxVIP

Z-Stack协议栈运行机制详解

掌握Z-Stack的运行机制，能完成任务初始化函数的编写；能掌握用户事件处理函数的运行流程；能掌握事件和数据的传输方式。任务描述

Z-Stack协议栈运行流程Z-Stack采用基于一个轮转查询式操作系统，该操作系统命名为OSAL（OperatingSystemAbstractionLayer），中文为“操作系统抽象层”。Z-Stack协议栈将底层、网络层等复杂部分屏蔽掉，让程序员通过API函数就可以轻松地开发一套ZigBee系统。

Z-Stack协议栈运行流程：

Z-Stack协议栈运行流程：系统初始化：1

Z-Stack协议栈运行流程：OSAL?任务初始化2

Z-Stack协议栈运行流程：事件处理函数3

Z-Stack协议栈运行流程：Z-Stack协议栈运行流程：任务轮循4

Z-Stack协议栈运行流程：任务轮循4三者的关系如图

协议栈简单的工作流程

事件和消息事件1在ZigBee协议栈中，事件可以是用户定义的事件，也可以是协议栈内部已经定义的事件。事件变量是16位的二进制变量（uint16占2个字节），一个OSAL任务最多可以定义16个事件。SYS_EVENT_MSG就是协议栈内部定义的事件之一，SYS_EVENT_MSG定义如下：#define SYS_EVENT_MSG0x8000

AF_INCOMING_MSG_CMD：表示收到了一个新的无线数据事件。ZDO_STATE_CHANGE：表示当网络状态发生变化时，会产生该事件。KEY_CHANGE：表示按键事件。ZDO_CB_MSG：表示每一个注册的ZDO响应消息。AF_DATA_CONFIRM_CMD：调用AF_DataRequest()发送数据时，有时需要确认信息，该事件与此有关。由协议栈定的事件为系统强制事件（MandatoryEvents），SYS_EVENT_MSG是一个事件集合，主要包括以下几个事件：事件和消息事件1

事件和消息消息2消息是收到的事件和数据的一个封装，比如发生了一个事件（收到别的节点发的消息），这时就会把这个事件所对应的事件号及收到的数据封装成消息，放入消息队列中。OSAL消息队列：通常某些事件的发生，双伴随着一些附加数据的产生，这就需要将事件和数据封装成一个消息，将消息发送到消息队列中，然后使用osal_msg_receive(SampleApp_TaskID)函数从消息队列中得到消息。

事件和消息OSAL维护一个消息队列，每个消息都会被放入该消息队列中，每个消息都包括一个消息头osal_msg_hdr_t和用户自定义的消息。在OSAL.h中osal_msg_hdr_t结构体的定义为：typedefstruct { void*next; uint16len; uint8dest_id; }osal_msg_hdr_t;

单播、组播与广播：Zigbee网络中进行数据通信主要有三种类型：单播、组播、广播。单播即传送数据包只发送给一个设备；组播即传送数据包给一组设备；而广播数据包则要发送给整个网络的所有节点。无论哪种数据发送模式，必须有发送地址模式参数。单播组播广播

单播、组播与广播：在AF.h文件中定义了结构体afAddrType_t，通过配置该结构体变量的参数来设置发送地址模式参数。typedefstruct{union{uint16shortAddr;?//用于标识该节点网络地址的变量ZLongAddr_textAddr;}addr;afAddrMode_taddrMode;//用于指定数据传送模式，单播、组播还是广播uint8endPoint;uint16panId;//usedfortheINTER_PANfeature}afAddrType_t;

单播、组播与广播：在上述结构体中成员addrMode的值为枚举类型，如下所示：typedefenum{afAddrNotPresent=AddrNotPresent,?//表示通过绑定关系指定目的地址afAddr16Bit=Addr16Bit,?//短地址单播发送afAddr64Bit=Addr64Bit,//长地址单播发送afAddrGroup=AddrGroup,//组播afAddrBroadcast=AddrBroadcast//广播}afAddrMode_t;

单播、组播与广播：单播1直接指定目标地址的单播传输：是标准寻址模式，它将数据包发送给