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智能驾驶技术研发协议

甲方（委托方）：[甲方公司全称]

法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]

注册地址：[甲方公司注册地址]

乙方（研发方）：[乙方公司全称]

法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]

注册地址：[乙方公司注册地址]

鉴于甲方希望委托乙方进行特定智能驾驶技术的研发，乙方具有相应的研发能力和条件，双方本着平等、自愿、公平、诚实信用的原则，经友好协商，就智能驾驶技术研发事宜达成协议如下：

第一条研发项目定义

1.1项目名称：[具体智能驾驶技术研发项目名称，例如：基于深度学习的L4级别自动驾驶环境感知算法研发]

1.2技术范围：

（1）本协议项下的研发内容主要包括但不限于：针对[说明特定场景，如：城市复杂道路]环境，研发基于[说明技术路线，如：深度强化学习]的智能驾驶车辆环境感知算法，包括但不限于目标检测、跟踪、语义分割等功能模块。

（2）研发目标包括：实现[说明性能指标，如：对行人、车辆、交通标志等目标的检测精度达到XX%，跟踪成功率不低于XX%，在XX测试场景下的感知响应时间不超过XX毫秒]等技术指标。

（3）研发内容还包括：相关算法的模型优化、算法验证与测试、技术文档编写以及源代码的初步整理。

（4）本项目不包含智能驾驶车辆的硬件平台开发、整车集成调试以及大规模生产相关的测试与验证工作。

1.3项目周期

（1）本协议项下的研发项目总周期为[XX]个月，自本协议生效之日起计算。

（2）项目具体分为[XX]个阶段，分别为：阶段一：需求分析与方案设计（[XX]个月）；阶段二：算法模型开发与初步验证（[XX]个月）；阶段三：系统集成与测试优化（[XX]个月）。各阶段的具体时间节点以双方确认的阶段性计划为准。

第二条双方权利与义务

2.1甲方的权利与义务

（1）甲方有权要求乙方按照本协议约定及项目计划书（若有）推进研发工作，并有权对研发过程进行必要的监督和检查，但不得妨碍乙方的正常研发活动。

（2）甲方应按照本协议第五条的约定，按时、足额向乙方支付研发经费。

（3）甲方应在[XX]日内向乙方提供本协议项下研发所需的背景资料、相关数据集（包括但不限于[列举数据类型，如：图像、视频、传感器数据]）、测试环境信息以及其他必要资料，并保证所提供资料的真实性和准确性。

（4）甲方有权对乙方提交的阶段性成果和最终成果进行验收，并按照本协议第九条的约定提出验收意见。

（5）甲方应配合乙方进行必要的研发成果演示和测试验证工作。

2.2乙方的权利与义务

（1）乙方有权按照本协议第四条的约定，按时、足额收取研发经费。

（2）乙方应组建专业的研发团队，制定详细的项目实施计划，并按照计划、技术方案和质量标准，认真开展研发工作，确保研发进度和成果质量。

（3）乙方应按照甲方提供的技术要求和数据，完成各项研发任务，并按时提交符合约定的阶段性成果和最终研发成果（包括但不限于：详细的技术研发报告、源代码、测试报告、相关算法模型文件等）。

（4）乙方应对研发过程中知悉的甲方商业秘密和技术秘密承担保密义务，并确保其员工及授权第三方遵守保密义务。

（5）乙方应配合甲方进行研发成果的验收工作，并根据甲方提出的合理意见进行修改完善。

（6）乙方应负责研发过程中产生的数据的初步整理与分析，并对研发成果的知识产权归属负责。

第三条经费与支付方式

3.1本协议项下的项目总研发费用为人民币[XX]元（大写：[人民币XX元整]）。

3.2经费支付方式如下：

（1）预付款：本协议生效后[XX]日内，甲方应向乙方支付总研发费用的[XX]%，即人民币[XX]元，作为项目预付款。

（2）阶段款：乙方完成[XX]阶段工作，并经甲方初步验收合格后[XX]日内，甲方应向乙方支付总研发费用的[XX]%，即人民币[XX]元。

（3）验收款：乙方提交最终研发成果，并通过甲方最终验收后[XX]日内，甲方应向乙方支付总研发费用的[XX]%，即人民币[XX]元。

（4）上述支付方式中的百分比和金额均为暂定，具体以双方确认的结算金额为准。

3.3甲方应将款项支付至乙方指定的以下银行账户：

账户名称：[乙方公司全称]

开户银行：[乙方开户银行名称]

银行账号：[乙方银行账号]

3.4乙方应在收到款项后向甲方开具等额的增值税专用/普通发票。

第四条知识产权归属与使用

4.1背景知识产权

（1）在本协议生效前，双方各自拥有或持有的所有知识产权（包括但不限于专利、软件著作权、技术秘密等）仍归各自所有。一方为履行本协议需要使用另一方背景知识产权的，应另行签订许可协议，其费用由[约定承担