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《机械制造自动化技术》周骥平课后习题及答案

一、课后习题

（一）概念理解题

1.机械制造自动化系统的基本组成要素包括哪些？各要素在系统中的核心作用是什么？

2.数控系统中“插补”的本质含义是什么？其运算结果直接影响加工过程的哪些关键指标？

3.工业机器人的“自由度”与“工作空间”之间存在何种关联？试举例说明六自由度工业机器人的典型应用场景。

4.自动生产线中“工序同步”的具体含义是什么？若某生产线存在工序节拍不一致问题，可能导致哪些生产问题？

5.柔性制造系统（FMS）的“柔性”主要体现在哪些方面？与传统刚性自动线相比，其最本质的差异是什么？

（二）原理分析题

1.数控加工中，逐点比较法与数字积分法（DDA法）在插补原理上有何区别？分别适用于何种加工场景（如直线、圆弧、复杂曲线）？

2.工业机器人的手部（末端执行器）设计需考虑哪些关键因素？以抓取圆柱形零件的气动夹爪为例，说明其结构设计中“夹持力计算”的核心公式及参数意义（需列出公式并解释各变量含义）。

3.自动检测系统中，接触式测量（如三坐标测量机）与非接触式测量（如激光测距仪）在机械制造中的应用各有何优劣势？试结合发动机缸体尺寸检测场景说明如何选择。

4.自动生产线的物流系统通常包含哪些子系统？若某生产线采用AGV（自动导引车）进行物料运输，需解决哪些关键技术问题（如路径规划、定位精度、避障策略）？

5.FMS中的刀具管理系统需实现哪些功能？若某FMS加工中心出现“刀具寿命耗尽未及时更换”的问题，可能导致哪些后果？如何通过系统设计避免此类问题？

（三）综合应用题

1.某企业需加工一批铝合金外壳（材料为6061，形状为长方体，尺寸200mm×150mm×50mm，需完成铣面、钻孔、攻丝工序），要求设计一条自动化生产线。请给出生产线的组成单元（如上下料单元、加工单元、检测单元、物流单元）及各单元的具体配置方案，并说明关键技术参数（如加工精度、节拍时间、定位精度）。

2.某传统手动装配线拟改造为自动化装配线，装配对象为小型电机（包含转子、定子、端盖、螺丝等10个零部件）。需解决哪些技术难点（如零件定向排序、装配精度保证、故障诊断与停机处理）？请针对每个难点提出具体解决方案。

3.设计一个基于PLC控制的自动化搬运系统，用于车间内物料从仓库（A点）到加工区（B点）的转移。要求：①绘制系统控制逻辑流程图（包含启动、搬运、到位检测、返回等环节）；②列出I/O点分配表（需明确输入信号如光电传感器、按钮，输出信号如电机、电磁阀）；③说明系统抗干扰设计的关键措施（如电气隔离、屏蔽布线）。

二、习题答案

（一）概念理解题答案

1.机械制造自动化系统的基本组成要素包括：①机械本体（执行运动的基础结构，如机床床身、机器人手臂）；②动力系统（提供能量，如电机、液压泵）；③检测系统（获取状态信息，如位移传感器、力传感器）；④控制系统（处理信息并发出指令，如CNC装置、PLC）；⑤执行系统（完成具体操作，如刀具、夹爪）。各要素中，检测系统是“感知”核心，控制系统是“决策”核心，执行系统是“执行”核心，三者协同实现自动化。

2.插补的本质是根据零件轮廓的起点、终点和形状（如直线、圆弧），在数控系统中计算出一系列中间点坐标，使刀具按预定路径运动。其运算结果直接影响加工表面的粗糙度（插补步长越小，表面越光滑）、加工精度（插补误差决定轮廓误差）和加工效率（插补算法复杂度影响系统响应速度）。

3.自由度是机器人独立运动的坐标轴数量，工作空间是机器人末端执行器能到达的所有点的集合。自由度越多，工作空间越复杂。例如，六自由度工业机器人（如KUKAKR6）可用于汽车焊接，其X、Y、Z直线自由度保证位置覆盖，A、B、C旋转自由度保证焊枪角度灵活调整，能完成车身复杂曲面的焊接任务。

4.工序同步指生产线中各工序的加工时间（节拍）一致或协调，确保物料连续流动。若节拍不一致，会导致：①瓶颈工序前堆积在制品，占用缓冲区空间；②非瓶颈工序设备闲置，降低利用率；③生产线整体效率下降（实际效率由最慢工序决定）。

5.FMS的“柔性”体现在：①加工对象柔性（可快速切换不同零件）；②工艺路线柔性（同一零件可经不同设备加工）；③生产批量柔性（适应小批量到中批量生产）。与刚性自动线的本质差异：刚性线仅适用于单一品种大批量生产，设备专用且换产成本极高；FMS通过通用设备、自动化物流和控制系统实现多品种混流生产，换产时间以分钟计。

（二）原理分析题答案

1.逐点比较法：每走一步都比较刀具实际位置与理想轮廓的偏差，决定下一步移动方向（如+X、-Y），适用于直线和圆弧插