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2025年自动化考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业自动化系统中，光纤光栅传感器相比传统电阻应变片的核心优势是：

A.成本更低

B.抗电磁干扰能力强

C.线性度更高

D.响应速度更快

答案：B

解析：光纤光栅传感器基于光信号传输，本质上不受电磁干扰影响，适用于强电磁环境的工业场景；传统电阻应变片依赖电信号，易受电磁噪声干扰。

2.在PID控制器参数整定中，若系统阶跃响应出现超调量过大但稳态误差小的现象，优先调整的参数是：

A.比例系数Kp

B.积分时间Ti

C.微分时间Td

D.采样周期Ts

答案：A

解析：比例系数Kp增大虽能减小稳态误差，但会增加系统灵敏度，导致超调量上升；此时需降低Kp以抑制超调，积分环节主要影响稳态误差，微分环节用于改善动态响应。

3.工业物联网（IIoT）中，边缘计算节点的核心功能是：

A.实现云端数据存储

B.完成复杂算法的全局优化

C.对实时数据进行本地预处理

D.建立设备与云端的通信协议转换

答案：C

解析：边缘计算通过在设备近端部署计算资源，对实时采集的高频数据（如振动、温度）进行滤波、特征提取等预处理，减少数据上传量并降低延迟，满足工业场景的实时性需求。

4.协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的关键技术是：

A.更高的重复定位精度

B.内置力反馈与碰撞检测系统

C.支持多轴联动控制

D.采用开放式控制系统

答案：B

解析：协作机器人通过力矩传感器、关节力感知等技术实现人机共融，当接触力超过安全阈值时自动停机，而传统工业机器人依赖物理隔离保障安全。

5.以下哪种现场总线协议最适用于对时间同步要求极高的工业场景（如伺服系统同步控制）？

A.CANopen

B.PROFIBUS-DP

C.EtherCAT

D.ModbusRTU

答案：C

解析：EtherCAT（以太网控制自动化技术）采用“飞报文”机制，数据帧在传输过程中被各从站实时读取/写入，通信周期可低至100μs，支持高精度时间同步，适用于伺服系统同步控制。

6.工业自动化系统中，数字孪生（DigitalTwin）的构建流程正确顺序是：

①物理实体数据采集②虚拟模型校准③实时数据交互④模型初始化建模

A.④→①→②→③

B.①→④→②→③

C.④→②→①→③

D.①→③→④→②

答案：A

解析：首先基于物理实体的设计参数建立初始虚拟模型（④），通过采集实体运行数据（①）校准模型参数以提高仿真精度（②），最终实现虚拟与实体的实时交互（③）。

7.PLC程序设计中，若需实现“当设备A运行且设备B故障时，触发报警并停机”的逻辑，应采用的编程元素是：

A.上升沿检测指令（P_TRIG）

B.逻辑与（AND）+逻辑或（OR）

C.逻辑与（AND）+非（NOT）

D.定时器（TON）+计数器（CTU）

答案：C

解析：设备A运行（信号为1）与设备B未故障（信号为0，取非后为1）需同时满足，逻辑表达式为AANDNOTB，当B故障时（信号为1），NOTB为0，触发报警。

8.工业视觉检测系统中，为检测金属表面0.1mm的微裂纹，最佳光源选择是：

A.环形白光光源

B.同轴红外光源

C.线扫描激光光源

D.背向平行光光源

答案：C

解析：激光光源具有高相干性和方向性，线扫描模式可精确聚焦于微小缺陷，配合高分辨率相机可检测0.1mm级裂纹；白光或红外光源易受表面反射干扰，背向光适用于轮廓检测。

9.以下哪种电机最适合用于需要高精度位置控制且低速大扭矩的场景（如工业机械臂关节）？

A.步进电机

B.直流无刷电机

C.伺服电机+谐波减速器

D.感应异步电机

答案：C

解析：伺服电机配合谐波减速器可实现低转速（通过减速比降低输出转速）、大扭矩（扭矩放大），同时伺服系统的闭环控制保证了高精度位置控制；步进电机在低速时易共振，无刷电机需额外减速装置。

10.工业自动化系统抗干扰设计中，“将模拟信号与数字信号分开布线”主要解决的是：

A.传导干扰

B.辐射干扰

C.共模干扰

D.差模干扰

答案：A

解析：模拟信号（如4-20mA电流信号）易受数字信号（如开关量信号）的电磁耦合干扰，分开布线可减少传导路径上的噪声耦合；辐射干扰需通过屏蔽处理，共模/差模干扰与接地方式相关。

二、多项选择题（每题3分，共15分，少选得1分，错选不得分）

1.工业4.0核心技术体系包括：

A.信息物理系统（CPS）

B.数字孪生（DigitalTwin）

C.工业大数据分析

D.传统继电器控制系统

答案：ABC

解析：工业4.0强调物理世界与信息世界的深度融合，CPS是核心