单片机课程设计报告单片机控制步进电机.docVIP

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农大

单片机原理与应用

课程设计报告

设计课题：单片机控制步进电机

专业班级：信工091班

学生：**

指导教师：何老师

2012年5月

目录

TOC\o1-3\h\z\u目录1

1设计任务书2

1.1基本设计要求2

1.2选作项目2

2设计阐明3

2.1设计容3

2.2设计要求3

2.3设备与工作环境3

3系统方案整体设计4

3.1设计思路4

4硬件设计6

4.1系统硬件设计6

4.1.1最小单片机系统6

4.1.2键盘设计6

4.2系统工作原理论述7

5软件设计9

5.1分析论证9

5.1.1步进电机运行驱动模块9

5.1.2温度采集模块9

5.1.3主函数模块9

5.1.4整体功效9

5.2程序流程图10

5.3程序清单11

6调试过程与分析18

7设计总结19

参考文献20

1设计任务书

1.1基本设计要求

（1）用万能板、主芯片AT89S52、35BYJ412步进电机、BLN2003以与其他周围原件芯片完成实验设计。

（2）程序的首地址应使目标机可以直接运行，即从0000H开端。在主程序的开端部分必须设置一个合适的栈底。程序放置的地址须持续且靠前，不要在中间留下大批的空间地址，以使目标机可以应用较少的硬件资源。

（3）采用单片机控制一个三相单三拍的步进电机工作。步进电机的旋转方向由正反转控制信号控制。步进电机的步数由键盘输入，可输入的步数分别为3、6、9、12、15、18、21、24和27步，且键盘具有键盘锁功能，当键盘上锁时，步进电机不接受输入步数，也不会运转。只有当键盘锁打开并输入步数时，步进电机才开始工作。

（4）电机运转的时候有正转和反转指示灯指示。

（5）电机在运转过程中，如果过热，则电机停止运转，同时红色指示灯亮，同时警报响。本题目的关键之处是：如何生成控制步进电机的脉冲序列。

1.2选作项目

1、用单片机（AT89S52）为主芯片设计电路来控制步进电机。

2、设三个自锁按键，分别作开关键盘、左转、右转控制。

3、设9个触电按键分别控制输入的步数为3、6、9、12、15、18、21、24和27步。

4、设置一片LCD12864显示器实时显示步进电机工作状态，并提示用户步操作。

2设计阐明

2.1设计容

用ZY15MCU12BD型综合单片机实验箱仿真实现控制步进电机集采问过程。

2.2设计要求

（1）采用单片机控制一个三相单三拍的步进电机工作。步进电机的旋转方向由正反转控制信号控制。步进电机的步数由键盘输入，可输入的步数分别为3、6、9、12、15、18、21、24和27步，且键盘具有键盘锁功能，当键盘上锁时，步进电机不接受输入步数，也不会运转。只有当键盘锁打开并输入步数时，步进电机才开始工作。

（2）电机运转的时候有正转和反转指示灯指示。

（3）电机在运转过程中，如果过热，则电机停止运转，同时红色指示灯亮，同时警报响。

（4）上机调试程序。

（5）写出设计报告。

2.3设备与工作环境

(1)硬件：AT89S52单片机一片、35BYJ412步进电机一台、ISP下载器一个、LCD12864显示器、温度传感器18B20芯片。

(2)软件：Windows操纵系统、KeilC51软件。

3系统方案整体设计

3.1设计思路

步进电机的不同驱动方式，都是在工作时，脉冲信号按一定顺序轮流加到三相绕组上，从而实现不同的工作状态。由于通电顺序不同，其运行方式有三相单三相拍、三相双三拍和三相单、双六拍三种（注意：上面“三相单三拍”中的“三相”指定子有三相绕组；“拍”是指定子绕组改变一次通电方式；“三拍”表示通电三次完成一个循环。“三相双三拍”中的“双”是指同时有两相绕组通电）。

（1）三相单三拍运行方式：下页图所示为反应式步进电动机工作原理图，若通过脉冲分配器输出的第一个脉冲使A相绕组通电，B,C相绕组不通电，在A相绕组通电后产生的磁场将使转子上产生反应转矩，转子的1、3齿将与定子磁极对齐，如果图（a）所示。第二个脉冲到来，使B相绕组通电，而A、C相绕组不通电；B相绕组产生的磁场将使转子的2、4齿与B相磁极对齐，如图（b）所示，与图（a）相比，转子逆时针方向转动了一个角度。第三个脉冲到来后，是C相绕组通电，而A、B相不通电，这时转子的1、3齿会与C组对齐，转子的位置如图（c)所示，与图（b)比较，又逆时针转过了一个角度。

图反应式步进电机工作原理图

当脉冲不断到来时，