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工业机器人系统集成 课件 -6.3.1 立库工作站PLC与机器人程序的设计.pptx

工业机器人系统集成 课件 -6.3.1 立库工作站PLC与机器人程序的设计.pptx

    6.3.1立库工作站PLC与机器人程序的设计

    情景导入仓储轮毂出库过程（a）仓位托盘伸出（b）抓取轮毂（c）1号仓位托盘缩回（d）轮毂送往下个工作站

    1、判断立库仓位中有无轮毂仓储判断程序IFib2=1THENIFc1THENqb:=7;ELSEqb:=8;END_IF;END_IF;IFib2=2THENIFc2THENqb:=7;ELSEqb:=8;END_IF;END_IF;IFib2=3THEN

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