工业机器人系统集成 课件 1-7.2.5 程序管理界面.pptx

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7.2.5程序管理界面

情景导入程序管理界面

1、新建程序新建程序选择需要新建的程序类型和文件夹,选择【新建】,选择类型,输入名称,点击【确认】完成新建;点击【打开】可以进行编程。

2、程序的编辑界面选择程序管理界面的【打开】可以进入选择的程序编辑界面;通过按键,可以快速进入已经打开的程序的编辑界面。在程序编辑界面可以对程序语句进行编辑操作。程序编辑界面

3、子程序编程及调用编程示例在子程序文件夹中新建子程序(如L10),编写好子程序的内容后,在需要调用子程序的主程序里直接键入子程序文件名即可完成调用(可以重复进行调用)。

4、自动编号

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