第五章列车运行控制系统城市轨道交通列车网络控制技术列车网络控制技术60课件讲解.pptxVIP

列车网络控制技术第五章列车运行控制系统城市轨道交通列车网络控制技术

列车网络控制技术5.1列车运行控制系统概述5.1.1列车运行控制系统概述轨道交通运行的两大目标：安全+高效列控系统是确保列车运行安全+提高列车运行效率的核心子系统列控系统随着微电子、计算机、通信技术和智能控制技术的飞速猛进，列控系统有了快速的发展。

列车网络控制技术5.1列车运行控制系统概述5.1.1列车运行控制系统概述列控系统的发展：（1）机械装置控制：机械锁闭器和臂板信号机（2）电气控制：20世纪30年代开始，以继电器联锁系统和色灯信号机为代表。（3）电子控制：20世纪60年代开始，开始了智能化的车载控制系统发展。20世纪70年代：基于通信的列车控制系统（CBTC）2017年全国首条（燕房线）：全自动无人驾驶系统（UTO）2020年全国首次（上海卡斯柯）：车车通信系统（TACS）通过专家评审

列车网络控制技术5.1列车运行控制系统概述5.1.1列车运行控制系统的功能列控系统一般指系统设备（包括地面设备和车载设备），同时也是一种闭塞方式。

列车网络控制技术5.1列车运行控制系统概述5.1.1列车运行控制系统的分类按照地面向机车传送信号的连续性来分类，列控ATP系统可分为连续式列控系统和点式列控系统（现在的一般两种功能都具备）；按照人机关系来分类，列控ATP系统可分为设备优先控制的方式和司机优先控制方式；按照列车速度防护方式来分类，列控ATP系统可分为阶梯控制方式和曲线控制方式两类

列车网络控制技术5.1列车运行控制系统概述5.1.1列车运行控制系统的分类1、阶梯控制方式（1）出口速度检查控制

列车网络控制技术5.1列车运行控制系统概述5.1.1列车运行控制系统的分类1、阶梯控制方式（2）入口速度检查控制

列车网络控制技术5.1列车运行控制系统概述5.1.1列车运行控制系统的分类1、阶梯控制方式（3）分级速度制动方式存在的问题：1)制动距离的确定。2)ATP制动控制只进行制动和缓解两种操作3)分段制动方式增加了列车追踪间隔。

列车网络控制技术5.1列车运行控制系统概述5.1.1列车运行控制系统的分类2、曲线控制方式（1）分级速度曲线模式：

列车网络控制技术5.1列车运行控制系统概述5.1.1列车运行控制系统的分类2、曲线控制方式（2）速度-距离模式曲线控制：