机械设计基础一任务5分析平面四杆机构的止点位置和急回特性59课件讲解.pptxVIP

机械设计基础

项目一任务5分析平面四杆机构的止点位置和急回特性

任务5分析平面四杆机构的止点位置和急回特性

压力角与传动角

压力角愈小，机构的传力效果愈好。所以，压力角可以衡量机构传力性能。

压力角：从动件上所受驱动力方向（不计重力、摩擦力和惯性力）与该力作用点速度方向之间所夹的锐角。

传动角——压力角的余角，即=90-

一般传动角就是连杆与摇杆所夹的锐角，直观，用来代替

5.1平面四杆机构传力性能的影响因素

任务5分析平面四杆机构的止点位置和急回特性

传力要求min400～500

常用γ来检验传力性能。γ愈大，传力性能愈好。

曲柄摇杆机构的最小传动角

分析连接BD

在△BCD中，

在△BAD中

当∠BAD=0时，即曲柄与机架内共线，∠BCD最小，即为最小传动角。

当∠BAD=180°时，即曲柄与机架外共线，∠BCD最大，若为钝角，其补角也可能为最小传动角。

任务5分析平面四杆机构的止点位置和急回特性

曲柄摇杆机构的最小传动角的确定：对于曲柄摇杆机构，γmin出现在主动件曲柄与机架共线的两位置之一。

任务5分析平面四杆机构的止点位置和急回特性

曲柄滑块机构的传动角

γmin出现在曲柄垂直于滑块导路的两位置上。

对心曲柄滑块机构出现两次最小传动角。

偏置曲柄滑块机构一次最小传动角，出现在曲柄与其转动位于导路同一侧的那个垂直位置上。

任务5分析平面四杆机构的止点位置和急回特性

5.2平面四杆机构的止点位置

止（死）点位置：在从动曲柄与连杆共线的位置，出现机构的传动角γ=0，压力角α=90的情况，这时连杆对从动曲柄的作用力恰好通过其回转中心，不能推动曲柄转动，机构的这种位置称为止（死）点位置。

任务5分析平面四杆机构的止点位置和急回特性

5.2平面四杆机构的止点位置

克服止点

1.利用构件惯性力

2.两组机构错开排列

任务5分析平面四杆机构的止点位置和急回特性

5.2平面四杆机构的止点位置

利用止点

1.钻床夹具--夹紧机构

任务5分析平面四杆机构的止点位置和急回特性

5.2平面四杆机构的止点位置

利用止点

2.飞机起落架

任务5分析平面四杆机构的止点位置和急回特性

5.3平面连杆机构的急回特性

急回运动特性

摇杆摆角ψ与极位夹角

摇杆CD两极限位置间的夹角ψ称摇杆摆角；

此时曲柄AB对应位置所夹的锐角称极位夹角。

1.极位夹角

返回速度大于推进速度的性质称急回运动特性。

任务5分析平面四杆机构的止点位置和急回特性

5.3平面连杆机构的急回特性

2.平面四杆机构极回特性的表示

行程速比系数K

越大,K越大，则急回运动特征越明显；反之则越不明显。

任务5分析平面四杆机构的止点位置和急回特性

5.3平面连杆机构的急回特性

偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构的极位夹角

θ=Ψ

由于不可能出现θ=0的情况，所以恒有急回特性

感谢您的观看

Thankyouforwatching