静力学基础第六节平面任意力系71课件讲解.pptxVIP

第一章静力学基础第六节平面任意力系机械基础

平面一般力系01各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系。

作用在刚体上点的力F可以平移到任一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原力对平移点之矩。力的平移定理02力力系?[证]

平面任意力系向一点简化03根据力的平移定理，可以将一个力分解为一个力和一个力偶也可以将同一平面内的一个力和一个力偶合成为一个力一个力不能与一个力偶等效，但一个力可以和另一个与它平行的力及一个力偶的联合作用等效。力的平移定理揭示了力与力偶在对物体作用效应之间的区别和联系

1力系的主矢?平移力 组成的平面汇交力系的合力,称为原平面任意力系的主矢。作用点在简化中心O点，大小等于各分力的矢量和，即在平面直角坐标系中，则有??式中，F’Rx,F’RyFx,Fy分别为主矢FR′和各力在x,y轴上的投影；FR′为主矢的大小；α为FR′与x轴所夹的锐角，FR′的指向由∑Fx和∑Fy的正负来确定。

2力系的主矩而主矩等于原力系中各力对简化中心之矩的代数和，一般来说主矩与简化中心有关，提到主矩时一定要指明是对哪一点的主矩。选取不同的简化中心，主矢不会改变，因为主矢总是等于原力系中各力的矢量和，也就是说主矢与简化中心的位置无关；值得注意的是，主矢与主矩的共同作用才与原力系等效。MO=M1+M2+…+Mn=∑MO(Fi)=∑M （2.5）附加的平面力偶系M1=MO(F1），M2=MO(F2),…,Mn=MO(Fn）的合力偶矩的大小为MO，称为原平面任意力系对简化中心O点的主矩，MO等于力系中各力对简化中心O点之矩的代数和，即

如图所示求作用在板上此力系的合力。?

解（1）选O点为简化中心，建立如图所示的直角坐标系，求力系的主矢和主矩。??

主矢的大小为?主矢的方向为?由于∑Ｆx和∑Fy都为正，主矢FR′指向第一象限。

主矩的大小为MO=∑MO(Fi)=MO(F1)+MO(F2)+MO(F3)+MO(F4)=F1a+0+F3×2a-F4×a=Fa+4Fa-3Fa=2Fa主矩的转向为逆时针方向。

所以平面任意力系平衡的充要条件为：力系的主矢R’和主矩MO都等于零，即：??平面任意力系的平衡条件与平衡方程04由于R=0为力平衡；MO=0为力偶平衡

上式有三个独立方程，只能求出三个未知数。1.一矩式???2.二矩式条件：x轴不AB连线???3.三矩式???条件：A,B,C不在同一直线上平衡方程的三种形式

已知横梁AB的自重G1=4kN，起吊总量G2=20kN，AB的长度l=2m；斜拉杆CD的倾角α=30°，自重不计；当电葫芦距A端距离a=1.5m时，处于平衡状态，试求拉杆CD的拉力和A端固定铰链支座的约束反力。例如图所示为简易起吊机的平面力系简图。

?解（1）以横梁AB为研究对象，取分离体画受力图。(a)(b)(c)（2）建立直角坐标系，列平衡方程。

FCD、FAx、FAy都为正值，表示力的实际方向与假设方向相同；若为负值，则表示力的实际方向与假设方向相反。（3）求解未知量。由式(a)得?将FCD代入式（b）得?将FCD代入式（c）得?

?则也可得出同样的结果。（4）讨论。本题若写出对A、B两点的力矩方程和对x轴的投影方程，则同样可求解。即由若写出对A、B、C三点的力矩方程?

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