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信号检测与估计理论
第三章信号的统计检测理论
引言
●研究内容:
●受噪声干扰的随机信号中
●信号有/无
●信号属于哪个状态
最佳判决的概念、方法和性能
●理论基础:
●统计检测理论基本概念
●二元信号检测准则→判决方法→检测性能分析
●M元信号的最佳检测
●参量信号的复合假设检验
●序列检测
统计检测理论的基本概念
●统计检测理论的基本模型
1.二元信号检测的模型
信源
H?H?
概率
转移机构
观测
空间
R
判决规则
H?成立H?成立
例如,雷达系统中,对特定区域进行观测并判断该区域是否存在目标,信源——目标源H?——没有目标;H?——有目标;
参考“隐身战机.doc”
统计检测理论的基本概念
●例3.2.1
信号H?-AH?+A
信号
概率转移机构观测空间
(a)观测信号生成模型
统计检测理论的基本概念
●例3.2.1
0
0
0(b)观测信号的概率密度函数
0
统计检测理论的基本概念
●例3.2.1
H?
H?成立
H?成
H?成立
3.观测空间R
4.判决规则二元信号检测的判决域
统计检测理论的基本概念
2.M(M2)元信号检测的模型
H?成立H?成立
a
a
HM-1成立
M元信号检测的判决域
统计检测理论的基本概念
●统计检测的结果和判决概率
1.二元信号的情况
表3.2.2二元信号判决概率
判决
假设
H?
H?
H?
P(H?|H?)√
P(H?|H?)
H?
P(H?|H?)X
P(H?|H?)
i,j=0,1
FalseAlarmMissingAlarm
统计检测理论的基本概念
●统计检测的结果和判决概率
1.二元信号的情况——例3.2.1
x?↑P(H?|H?)↑
x?↑P(H?|H?)↑
p(xIH?)
p(x|H?)、P(H?|H?)
-A
Ro
P(H?|H?)↑
p(x|H?)
0P(H?|H?)
koAP(H?IH?)
R?+0
P(H?|H?)
X?
X
统计检测理论的基本概念
●统计检测的结果和判决概率
RH?
R
H?成立H?成立
R?
HM-1成立
RM-1
R?
i,j=0,1,…,M-1
贝叶斯准则(Bayescriterion)
●平均代价的概念和贝叶斯准则
●判决概率P(H;|H)
●先验概率P(H;)
●判决的代价因子Cij
平均代价C
贝叶斯准则:
假设先验概率P(H)已知,各种判决代价因子C;;给定的情况下,平均代价C最小的准则
贝叶斯准则
●平均代价C表达式
(3.3.1)
(3.3.3)
(3.3.4)
贝叶斯准则
●平均代价C表达式
(3.3.5)
(3.3.6)
(P(H?)(c?0coo)p(x|H?))]dx(3.3.7)
贝叶斯准则
●判决表达式
P(H?)(co1—C?1)p(x|H?)P(H?)(c?0—Coo)p(x|
P(H?)(co1—C?1)p(x|H?)P(H?)(c?0—Coo)p(x|H?)
(3.3.9)
检验统计量门限
检验统计量
门限值
(3.3.11)
检验统计量与先验
概率、代价因子无关
对数似然比检验
检验统计量
L(x)
l(x)
(3.3.12)
(3.3.12)
(3.3.13)
(3.3.14a)
(3.3.14b)
检测门限
贝叶斯准则
λ(x)计算器H?成
λ(x)
计算器
H?成立
H?成立
H?成立
么H?成立
λ(x)
k
判决器
Oη
(a)似然比检验
Inλ(x)
Inλ(x)计算器
k判决器
k
6Innη
(b)对数似然比检验
k
二元信号检测原理框图
l(x)l(x)
l(x)
判决器计算器
判决器
!Y
?(c)检验统计量
?
I(x)l(x)
I(x)
计算器判决器
计算器
Y
?(d)检验统计量
?
上
2
H?成立
H?成立
H?成立
例题3.3.2
贝叶斯准则
●检测性能分析
性能指标——平均代价C
PCHIH)=J,p(x|H,)dx,i,j=0,1(3.3.15)
先验概率P(H,)计算判决概率P(H,|H?)
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