智能船舶动力定位系统技术与应用.pdfVIP

Mega-Guard动力

--船行四海、动若仪规、稳如泰山

1.Mega-GuardIMO动力

Mega-Guard动力定位（DynamicPositioning,DP）系统根据测量设备

到的船舶位置信息、海洋环境信息，利用船舶自身的推进器自动地控制船舶的

位置和艏向。在自动航迹模式下，Mega-GuardDP系统将依据人员设定的

速度，自动地控制船舶按照设定的航迹。通常测量设备包括位置参考系统、电

风传感器和参考单元。

Mega-Guard独立杆（JoystickControl,JC）系统是系统动力

的基础版本，它在人员的控制下，根据电和风传感器的数据，自动控

制船舶艏向和手动控制船舶位置。

Mega-GuardDP和JC系统完美适用于所有需要IMODP0、DP1、DP2和

DP3符号的船舶。具有DNV、LR、CCS、ABS和BV的型式认可。

Mega-GuardIMODP具有如下优点：

1)精度高当使用DGPS和MRU时，定位精度可以达到0.2米，使用激

精度高

光位置参考系统、微波位置参考系统测量船舶位置时可以达到更高的定

位精度。

2)航行试验时间短在出厂前使用具有精确船舶数学模型的联调环境进行

了参数整定，所以和动力参数整定相关的航行试验可以在3天

内完成。

3)硬件可靠控制系统所有组件为固态，无转动部件，所有部件24VDC

供电。软件和硬件经过长期的实船考验。

4)多语言支持支持英语、汉语和日语等多种语言。

5)成本低包含测量设备的整体解决方案，价格低廉。具有全球服务

网络，降低船东的运营成本。

6)运营服务系统可以通过配置运营服务计算机，实现船东对DP系统的远

程。

DP0系统结构图

DP2系统结构图（分布式）