昌吉职业技术学院《机器人导论》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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昌吉职业技术学院《机器人导论》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械设计中，滚动轴承的预紧可以提高轴承的旋转精度和承载能力。常用的预紧方法有：（）

A.增加轴承内圈与轴的过盈配合

B.安装时使轴承内、外圈产生轴向相对位移

C.用弹簧压紧轴承

D.以上都是

2、在机械系统的故障诊断中，以下哪种方法常用于检测旋转零件的不平衡？（）

A.振动分析B.温度检测C.噪声检测D.油液分析

3、在金属切削加工中，车削一个直径为100mm的圆柱形工件，若切削速度为120m/min，进给量为0.2mm/r，切削深度为5mm，请问主切削力大约为多少？（）

A.5000N

B.8000N

C.10000N

D.12000N

4、在机械加工中，对于一个高精度的螺纹加工，以下哪种方法较为合适？（）

A.车削B.铣削C.攻丝D.滚丝

5、在一个钻床加工过程中，要在一块钢板上钻一个直径为10mm的孔，材料为Q235钢，钻头的转速为500r/min，进给量为0.2mm/r，那么钻孔所需的时间大约是多少？（）

A.1minB.2minC.3minD.4min

6、对于一个带传动系统，已知小带轮直径为100mm，大带轮直径为300mm，中心距为800mm，带的基准长度约为多少？（）

A.2000mm

B.2200mm

C.2400mm

D.2600mm

7、机械制造工艺中，热处理是改善材料性能的重要手段。以下关于热处理的说法中，错误的是？（）

A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工

B.正火的冷却速度比退火快，得到的组织比退火细

C.淬火可以提高材料的硬度和强度，但会使材料变脆

D.回火可以消除淬火产生的内应力，提高材料的韧性，但会降低硬度

8、在机械传动中，螺旋传动可以将旋转运动转换为直线运动，同时传递较大的转矩。滚珠丝杠螺母副常用于：（）

A.高精度、高速度的传动

B.重载、低速的传动

C.长距离、大功率的传动

D.以上都不是

9、某机械系统中，需要一个液压缸来实现直线往复运动，工作压力为16MPa，行程为500mm，缸筒内径为80mm，活塞杆直径为40mm，那么液压缸的最大输出力是多少？（）

A.60kNB.80kNC.100kND.120kN

10、在一个机械传动系统中，主动轮的转速为1500r/min，从动轮的转速为500r/min，若主动轮的直径为200mm，那么从动轮的直径应该是多少？（）

A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm

11、在机械加工中，钻孔是常用的孔加工方法之一。在钻床上钻孔时，为了防止钻孔偏斜，应：（）

A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择较高的转速D.以上都不是

12、在机械传动中，链传动适用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。但链传动在工作时存在多边形效应，会引起：（）

A.传动比不稳定B.链节磨损加剧C.噪声增大D.以上都是

13、某一机械产品需要进行强度计算，若材料在屈服阶段前失效，应采用哪种强度理论？（）

A.第一强度理论B.第二强度理论C.第三强度理论D.第四强度理论

14、在机械设计中，需要选择合适的材料。对于在高温、高腐蚀环境下工作的零件，以下哪种材料较为合适？（）

A.45钢B.铝合金C.不锈钢D.铸铁

15、在机械制造中，切削加工时会产生切削力。已知车削一个直径为80mm的轴，切削深度为4mm，进给量为0.2mm/r，切削速度为120m/min，主切削力系数为1000，请问主切削力约为多少？（）

A.5000N

B.6000N

C.7000N

D.8000N

16、在机械制造中，夹具是保证加工精度的重要工具。以下关于夹具的说法中，错误的是？（）

A.夹具可以分为通用夹具和专用夹具，专用夹