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1.丝杠导轨：精密机械中最常用传动部件

1.1.丝杠导轨为核心传动部件，直接影响设备精度和定性

滚珠丝杠是将旋转运动转换成线性运动的理想传动装置，主要由丝杠轴、螺

母、滚珠以及循环部件组成。丝杠轴、螺母和端盖一（类滚珠循环部件，此处

以“端盖式循环”为例解释滚珠丝杠传动原理）上都制有圆弧形螺旋槽•，将它

们套装在一起时，这些槽对合起来就形成了螺旋通道，滚珠能够在通道内循环

滚动。当丝杠相对于螺母旋转时，滚珠在滚道内自转，同时又在封闭的滚道内

循环运动，使丝杠和螺母相对产生轴向运动。

滚珠丝杠主要可分为内循环和外循环两大类，外循环中又可再分为端部导流、

管循环和端盖式。外循环式滚珠丝杠运动时，部分滚珠与丝杠不接触，其优点

为工艺简单且易于制造，而缺点为效率较低；内循环式滚珠丝杠运动时，滚珠

始终与丝杠接触，适用于高速高敏高刚度场景，但缺点为加工困难。

相较普通滑动丝杠，滚珠丝杠使用滚珠传递运动，具有传动效率高、定位精度

高和传动刚度大等明显优势。滑动丝杠的优点在于结构简单、加工方便、成本

低和能自锁，缺点是摩擦阻力大，易磨损，传动效率低。目前已逐步被滚珠丝

杠所替代，但在部分需要自锁功能和对精度传动效率要求不高的场景仍有应

用。

导轨副实现支撑和机械导向作用，主要由导轨和滑座组成。导轨副，简称导

轨。一副导轨主要由两部分组成：在工作时固定不动，起到支撑作用的部分称

为支承导轨或（导轨）；另一个相对支承导轨作直线或回转运动，起到机械导向

作用的部分称为滑座。常用导轨种类包括一般滑动导轨、滚动导轨、流体介质

摩擦导轨等，其中滚动导轨摩擦系数小，故运动灵敏且定位精度高。

滚珠丝杠精度等级划分标准是任取长度为300MM的一段丝杠，测量实际移动距

离和理想移动距离的偏差，偏差越小，精度越高。按国内分类，精度等级有

Pl、P2、P3、P4、P5、P7、P10；日本、韩国和中国台湾省采用JS等级即

C0Cl、C2、C3、C5、C7、CIO；欧洲国家采用的标准是ITO、ITKIT2、

IT3、IT4、IT5、IT7、ITIO。通常况下，普通机械采用C7、CIO级别丝杠即

可满足加工要求；数控设备一般需要C3、C5级别丝杠，其中国内大部分数控

机床配套C5级丝杠。航空制造设备、精密投影及三坐标测量设备等一般采用

C3、C2级别丝杠。

直线导轨精度按行走：OOrnn）的平行度划分，可分为普通级C（）、高级H（）、

精密级P（）、超精密级S（P）与超高精密级U（P）五个等级，其中平行度是指

将导轨以螺栓固定在基准而匕使滑块在导轨全长卜运行时,滑块与导轨基准

面之间的平行度误差。

从市场空间来看，全球滚珠丝杠市场规模稳健增长，中国已成为最重要的消费

市场之一，长期成长空间可观。根据公司招股书，2016-2021年全球滚珠丝杠

市场规模从13.1亿美元增长至17.5亿美元；同期我国滚珠丝杠市场规模从

16.8亿元增长至25.6亿元，CAGR为8.8%。中国己成为滚珠丝杠产品重要

的消费市场之一，约占全球规模总量的20%左右。

目前没有权威机构对导轨销售规模况进行追踪统计，但导轨与滚珠丝杠常常

配套使用和采购，生产端主（流厂商同时生产丝杠和导轨）便可基于过去生产

实践，对两者的市场规模之比做出合理估计。根据我们的草根调研，滚珠丝杠

和导轨的市场规模之比约为1：4,即滚珠丝杠导轨的整体市场空间可基于滚

珠丝杠市场规模值的五倍进行推算。根据我们测算，2021年全球滚珠丝杠导

轨市场空间约为87.5亿美元，国内滚珠丝杠导轨市场空间约为127.8亿

元。

1.2.机床、自动化汽车为丝杠导轨主要下游应用领域

机床系丝杠导轨最主要下游应用：

1）从使用量来看，一台机床通常搭配三套丝杠导轨：普通三轴机床在其XYZ

三个线性轴基本采用丝杠导轨传动，1根丝杠搭配2根导轨进行运动。而四五

轴旋转轴一般不采用丝杠导轨传动（因此通常来说一台机床搭配三根丝杠+6根

导轨）。但对于部分精度要求较低的中低端机床，会使用皮带或同步轮搭配导

轨传动，而替换掉价值量更高的丝杠。

2）从精度水来看，机床对于丝杠导轨精度要求更高：相较于自动化汽车等

下游，机床对丝杠导轨精度要求更高，基本上使用的是精度C5以上的研磨级

丝杠