工业机器人系统集成 课件 4.3.1 数字信号与组信号的配置.pptx

4.3.1数字信号与组信号的配置

情境导入图2-1数字信号添加图2-2数字信号配置

1、建数字输入信号DI1表2-1数字输入信号DI1参数设置图2-3数字输入信号DI1参数设置创建数字输入信号DI1，其具体参数设置如表2-1所示图2-4数字输入信号DI1参数设置具体操作过程如图2-3、2-4所示参数名称设定值说明NameDI1设定数字输入信号的名称TypeofSignalDigitalInput设定输入信号的类型AssignedtoDeviced65265224VDCI/ODevice设定输入信号所在的I/O模块DeviceMapping1设定输