机械设计基础一任务6图解法设计平面机构05课件讲解.pptxVIP

机械设计基础

项目一任务6图解法设计平面机构

6.1已知连杆预定位置时铰链四杆机构的图解设计方法

设已知连杆的长度和它的三个位置B1C1、B2C2、B3C3，如图所示，试设计该铰链四杆机构。

要求：设计铰链四杆机构

设计步骤：

①连接B1B2、B2B3，

作线B1B2、B2B3的垂直平分线b12、b23，交于A点；

②连接C1C2、C2C3，

作线C1C2、C2C3的垂直平分线c12、c23，交于D点；

③连接AB1、C1D。

任务6图解法设计平面连杆机构

6.2已知行程速度比系数K、摇杆长度和摆角时铰链四杆机构的图解设计方法

①计算θ＝180°(K-1)/(K+1);

已知：CD杆长，摆角φ及K，设计此机构。步骤如下：

②任取一点D，作等腰三角形腰长为CD，夹角为φ;

③作C2P⊥C1C2，作C1P使

④作△PC1C2的外接圆，则A点必在此圆上。

∠C2C1P=90°－θ,交于P;

⑤选定A，设曲柄为a，连杆为b，则:

⑥以A为圆心，AC2为半径作弧交于E,得：a=EC1/2b=AC1－EC1/2

AC2=b-a

=a=(AC1－AC2)/2

AC1=a+b

任务6图解法设计平面连杆机构

6.3已知连架杆预定位置时铰链四杆机构的图解设计方法

已知：铰链四杆机构中机架的长度d以及两个连架杆的两（三）组对应位置αi、φi

设计：满足要求的铰链四杆机构

已知：几组连架杆对应位置

得到：其他连杆位置

任务6图解法设计平面连杆机构

6.3已知连架杆预定位置时铰链四杆机构的图解设计方法

已知：铰链四杆机构中机架的长度d以及两个连架杆的两（三）组对应位置αi、φi

设计：满足要求的铰链四杆机构

已知：几组连架杆对应位置

得到：其他连杆位置

任务6图解法设计平面连杆机构

6.4已知行程速度变化系数K，滑块的行程H及偏置距离e时，曲柄滑块机构的图解设计方法

①计算θ＝180°(K-1)/(K+1);

已知：C1C2长，偏置距离e及K，设计此机构。步骤如下：

②作直线C1C2=H；

③作射线C1O使∠C2C1O=90°-0；

④以O为圆心，C1O为半径作圆；

作射线C2O使∠C1C2O=90°-0;

⑤作偏距线e，交圆弧于A，即为所求固定铰链点；

⑥以A为圆心，AC为半径作弧交于E得：

a=EC2/2b=AC2－EC2/2

任务6图解法设计平面连杆机构

6.5已知行程速度变化系数K，机架尺寸d的导杆机构的图解设计方法

①计算θ＝180°(K-1)/(K+1);

已知：AC杆长，行程速度变化系数K，设计此机构。步骤如下：

②任选C，作∠mCn=Ψ=θ；

③作∠mCn的角平分线；

④在角平分线上取A点，使得AC=d；

则：a=d·sin（Ψ/2）

任务6图解法设计平面连杆机构

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