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第一章静力学基础第一节静力学基本概念机械基础
基本内容静力学基本概念PARTONE1.1力的基本性质PARTTWO1.2力矩与力偶PARTTHREE1.3约束与约束反力PARTFOUR1.4平面汇交力系PARTFIVE1.5平面任意力系PARTSIX1.6研究物体平衡状态下的受力分析、力系的等效与简化、建立各力系平衡方程、求解未知力。基本内容
PART01Basicconceptsofstatics静力学基本概念
物体直接接触的作用力是物体间相互的机械作用。力的概念场力的作用
使物体的运动状态或形状尺寸发生改变力的效应力的大小、方向和作用点力的三要素物体运动状态的改变运动效应物体形状尺寸的改变变形效应N或kN,1kN=10N力的单位3
力是一个既有大小又有方向的量,称为矢量矢量可用一具有方向的线段来表示线段AB可以表示一个力A点表示力的作用点箭头表示力的方向线段AB长度表示力的大小线段AB所在直线的方向表示力的作用线力矢量可以用黑体字母如F表示,或者表示
若力F在平面Oxy内,其矢量表达式可以写成,F=Fx+Fy=Fxi+Fyj F=Fx+Fy=Fxi+Fyj 用FxFy表示力F分别向x轴y轴作的投影。I、j表示XY方向单位矢量
投影的正负号规定如下:若力Fab的投影Fx、Fy与坐标轴正向一致,取正号;反之则取负号。如图力Fab在x轴和y轴的投影大小按照几何关系?
反之,若已知力F在平面直角坐标轴上的投影Fx和Fy,则该力的大小和方向为α表示力F与x轴所夹的锐角。?
作用于一个物体上的若干个力或者一组力称为力系。力系
物体相对于地球处于静止或匀速直线运动的状态。平衡合力为零,没有改变其运动状态
如果物体在一个力系作用下处于平衡状态,则该力系称为平衡力系。平衡力系:一群力组成平衡力系
若两个力系对物体的作用效应完全相同,则这两个力系称为等效力系。等效力系两个力组成的力系和后面三个力组成的力系即为等效力系。
三个力F1F2F3和两个力F4F5,均使物体处于相同的运动状态。三个力F1F2F3和两个力F4F5两个力系等效。可以互相替代
合力与分力如一个力与一个力系等效,则此力称为该力系的合力,该力系中的各力称为合力的分力。
各分力等效代换成合力的过程称为力的合成合力等效代换成各分力的过程称为力的分解可以将一个力向任何方向分解,也可以将多个分力进行合成
假想物体受力时保持形状、大小不变的力学模型。刚体物体的微小变形对平衡问题影响很小,则可把物体当作刚体极其微小的变形也必须加以考虑,这时就必须把物体抽象为变形体强度、刚度和稳定性不用考虑门把手及门轴等微小变形,忽略变形,就可把它当作刚体研究。
具有质量而形状、大小可忽略不计的力学模型。质点物体的形状和大小与运动无关或对运动的影响很小,则可把物体抽象为质点
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