基于城市环境下无人机集群航迹规划发展研究.docx

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2025-12-24 发布于宁夏
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基于城市环境下无人机集群航迹规划发展研究

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基于城市环境下无人机集群航迹规划发展研究

摘要：随着城市化进程的加快，无人机集群在城市环境中的应用日益广泛。本文针对城市环境下无人机集群航迹规划问题，首先分析了无人机集群航迹规划的关键技术，包括航迹规划算法、路径优化、协同控制等。接着，对现有的航迹规划算法进行了综述，并针对城市环境的特点，提出了基于图论和遗传算法的无人机集群航迹规划方法。最后，通过仿真实验验证了所提方法的有效性，为城