2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1214）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

以下哪项是马尔可夫决策过程（MDP）的核心性质？

A.状态转移仅依赖当前状态

B.奖励函数必须线性

C.策略必须是随机的

D.环境必须完全可观测

答案：A

解析：马尔可夫性质的核心是“当前状态包含所有影响未来的必要信息”，因此状态转移仅依赖当前状态（A正确）。奖励函数可以是非线性的（B错误）；策略可以是确定性或随机的（C错误）；MDP假设环境完全可观测，但核心性质是状态转移的马尔可夫性（D错误）。

贝尔曼方程描述的是以下哪对关系？

A.状态值函数与后续状态值函数

B.动作值函数与策略

C.奖励函数与状态转移概率

D.策略梯度与价值函数

答案：A

解析：贝尔曼方程通过分解当前状态的值函数为即时奖励与后续状态值函数的期望，建立了状态值函数的递推关系（A正确）。动作值函数与策略的关系由策略评估描述（B错误）；奖励函数与状态转移概率是MDP的已知参数（C错误）；策略梯度与价值函数是不同方法的核心（D错误）。

策略梯度算法优化的目标函数是？

A.初始状态的期望累积奖励

B.单步奖励的最大值

C.动作值函数的均方误差

D.状态分布的熵最大化

答案：A

解析：策略梯度直接优化策略的期望累积奖励（即长期回报），目标函数为初始状态的期望累积奖励（A正确）。单步奖励最大化是贪心策略（B错误）；动作值函数的均方误差是值函数方法的优化目标（C错误）；熵最大化是策略正则化手段（D错误）。

Q-learning属于以下哪种学习类型？

A.同策略（On-policy）

B.异策略（Off-policy）

C.模型-based

D.无模型（Model-free）

答案：B

解析：Q-learning使用行为策略（ε-greedy）收集数据，用目标策略（greedy）更新Q值，属于异策略（B正确）。同策略如Sarsa（A错误）；Q-learning不依赖环境模型，是Model-free（C错误，D正确但非本题答案）。

以下哪项是“探索-利用”困境的典型解决方案？

A.ε-greedy策略

B.经验回放

C.目标网络

D.策略蒸馏

答案：A

解析：ε-greedy通过以ε概率随机探索、1-ε概率利用当前最优动作，平衡了探索与利用（A正确）。经验回放是DQN的优化技巧（B错误）；目标网络用于稳定值函数更新（C错误）；策略蒸馏是知识迁移方法（D错误）。

PPO（近端策略优化）的核心改进是？

A.引入自然梯度

B.限制策略更新步长

C.使用双Q网络

D.结合值函数与策略梯度

答案：B

解析：PPO通过裁剪策略更新的目标函数（Clipobjective）限制新旧策略的差异，避免过大更新导致训练不稳定（B正确）。自然梯度是TRPO的改进（A错误）；双Q网络是DDQN的改进（C错误）；结合值函数与策略梯度是AC方法的共性（D错误）。

奖励函数设计中“奖励稀疏”的主要问题是？

A.智能体难以区分有效动作

B.计算复杂度增加

C.状态空间爆炸

D.策略梯度方差过大

答案：A

解析：稀疏奖励指大部分状态下奖励为0，仅少数关键状态有非零奖励，导致智能体难以通过试错学习到有效动作序列（A正确）。计算复杂度与奖励密度无关（B错误）；状态空间爆炸是维度问题（C错误）；策略梯度方差与奖励的时间折扣有关（D错误）。

强化学习中智能体与环境的交互周期称为？

A.回合（Episode）

B.步长（Step）

C.周期（Cycle）

D.阶段（Phase）

答案：A

解析：回合（Episode）指从初始状态到终止状态的完整交互过程（A正确）。步长是单次动作-状态转移（B错误）；周期和阶段非标准术语（C、D错误）。

离线强化学习（OfflineRL）的主要特点是？

A.仅使用历史数据训练

B.必须与环境实时交互

C.策略更新依赖在线数据

D.适用于高风险无法探索的场景

答案：A

解析：离线强化学习利用已有的历史数据（无需在线交互）训练策略，适用于医疗、自动驾驶等无法轻易探索的场景（A正确，D正确但非核心特点）。必须在线交互是在线RL的特点（B错误）；策略更新依赖历史数据（C错误）。

多智能体强化学习（MARL）中“信用分配”问题指？

A.多个智能体的奖励难以归属到个体行为

B.状态空间随智能体数量指数增长

C.策略收敛速度慢

D.通信带宽限制

答案：A

解析：信用分配问题指当多个智能体协作时，团队奖励无法明确对应到每个智能体的具体贡献，导致个体策略难以优化（A正确）。状态空间爆炸是“维度灾难”（B错误）；收敛速度慢是训练挑战（C错误）；通信是协作机制问题（D错误）。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

马尔可夫决策过程（MDP）的五元