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具身智能2025年《智能机器人安全》阶段测试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪项不属于ISO3691-4（Roadvehicles–Collisionavoidancesystemsfortrucksandbuses）标准规定的安全等级（SafetyLevels）？

A.操纵员完全责任（Level0）

B.有条件自动化（Level2）

C.高度自动化（Level3）

D.完全自动化（Level4）

2.在人机协作区域，采用“速度-距离图”（Velocity-Robot-Distance,V-RTD）进行安全监控时，若人机距离过近但机器人速度未超限，系统最常见的响应是？

A.立即停止机器人

B.降低机器人速度至安全值

C.提示操作员注意

D.增加机器人速度以缩短交互时间

3.下列哪种传感器技术最常用于检测近距离的碰撞风险？

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.超声波传感器

D.红外传感器

4.机器人进行风险评估时，通常需要识别、分析和评估哪些内容？

A.机器人的处理能力

B.操作人员的熟练程度

C.机器人可能存在的危险事件及其后果严重性

D.机器人的市场竞争力

5.在设计需要与人近距离交互的具身机器人时，除了物理安全措施外，以下哪项伦理考量尤为重要？

A.机器人的外观设计美观度

B.机器人能否理解和遵守社会规范

C.机器人的计算效率

D.机器人的能源消耗

6.力控（ForceControl）人机协作模式允许机器人在接触人体时？

A.瞬间停止运动

B.保持恒定速度通过

C.感知并适应接触力，以安全的方式与人交互

D.自动加速以摆脱接触

7.以下哪项措施有助于提高移动机器人在动态环境（如人流密集区）运行的安全性？

A.禁止机器人进行路径规划

B.提高机器人的最高运行速度

C.实施有效的动态风险评估和环境监测

D.减少机器人的传感器数量以降低成本

8.机器人网络安全的主要威胁之一是？

A.电机过热

B.控制算法失效

C.远程操控失败

D.被恶意篡改指令或窃取敏感数据

9.“安全边缘”（SafetyMargin）的概念通常用于描述？

A.机器人允许的最大工作空间

B.机器人与障碍物之间预留的安全距离或缓冲区域

C.机器人完成任务的最低时间要求

D.机器人电池剩余电量

10.具身智能（EmbodiedAI）背景下，机器人安全面临的新挑战主要在于？

A.降低了机器人的计算成本

B.增强了机器人的视觉识别能力

C.提高了机器人的自主决策难度，特别是在感知不确定性和复杂交互场景下的安全保证

D.减少了机器人对人类干预的需求

二、填空题（每空1分，共15分）

1.机器人安全标准通常将自动化程度划分为______、______、______、______四个等级。

2.当人机距离小于安全阈值且机器人速度未超限时，V-RTD系统通常进入______模式，提示风险并可能采取减速等措施。

3.基于机器人的______和______信息，进行碰撞检测和避障。

4.机器人安全风险评估流程通常包括______、______、______和制定控制措施四个主要步骤。

5.在人机协作中，______力控允许机器人感知并顺应人的接触，实现自然流畅的协作；______力控则主要用于防止意外碰撞。

6.网络攻击可能通过______或______等方式，破坏机器人的正常运行或窃取敏感信息。

7.机器人安全设计应遵循的原则包括______、______、______和______。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述“风险评估”在智能机器人安全中的意义和基本流程。

2.解释什么是“人机协作安全”，并列举至少三种实现人机协作安全的技术手段。

3.具身智能机器人的感知系统（如视觉、触觉等）对其安全运行有哪些重要作用？

4.阐述在具身智能背景下，确保机器人与环境安全交互的关键挑战是什么？

四、案例分析题（10分）

假设在一个物流仓库中，部署了一台自主移动机器人（AMR）负责在货架间运送货物。该区域允许人机共融，仓库内设有V-RTD安全区