基于磁场驱动的介入机器人球形力反馈控制器研究.docx

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2025-12-24 发布于宁夏
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基于磁场驱动的介入机器人球形力反馈控制器研究

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基于磁场驱动的介入机器人球形力反馈控制器研究

摘要：随着介入手术技术的不断发展，介入机器人作为微创手术的重要工具，其精准性和安全性要求越来越高。本文针对介入机器人球形力反馈控制器的研发进行了深入研究。首先，分析了介入手术中球形力反馈控制器的需求，并介绍了基于磁场驱动的介入机器人球形力反馈控制器的原理。然后，详细阐述了控制器的设计与实现过程，包括磁场传感器的设计、磁场驱动电路的设计