原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
血管介入手术机器人系统力反馈的模糊融合
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血管介入手术机器人系统力反馈的模糊融合
摘要：随着医疗科技的不断发展，血管介入手术已成为治疗血管疾病的重要手段。然而，手术操作过程中存在一定的不确定性和风险。为提高手术精度和安全性，本文提出了一种基于模糊融合的血管介入手术机器人系统力反馈方法。该方法通过融合多种传感器数据，实现力反馈的优化，从而提高手术操作的稳定性和准确性。本文详细介绍了模糊融合算法的设计、传感器数据的采集与处理、力反
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