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2025年人形机器人结构强度测试考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填入括号内）

1.人形机器人关节部位通常承受复杂的载荷，以下哪种应力状态最可能出现在关节连接的关键区域？

(A)单一拉伸应力

(B)单一压缩应力

(C)剪切应力

(D)薄膜应力

2.在进行人形机器人静态结构强度测试时，选择合适的加载速率对于获得准确的材料性能数据至关重要。对于弹性较好的金属材料构成的结构，通常采用以下哪种加载方式更能准确反映其弹性模量？

(A)缓慢、分级加载至极限载荷

(B)快速、阶跃式加载至极限载荷

(C)控制应变率，进行等应变率加载

(D)控制应力率，进行等应力率加载

3.当评估人形机器人腿部在行走过程中承受的动态冲击载荷时，以下哪个因素对于确定测试中的动态效应（如动载系数）最为关键？

(A)材料的泊松比

(B)结构的固有频率

(C)加载点的位置

(D)测量应变片的尺寸

4.在使用有限元分析（FEA）模拟人形机器人手臂的疲劳寿命时，除了输入材料属性外，以下哪个是必须精确定义的关键参数？

(A)模型的总质量

(B)施加的静态载荷大小

(C)循环载荷的幅值和应力比

(D)防护涂层的厚度

5.对于人形机器人躯干等承受较大整体载荷的部件，除了局部强度外，哪个性能指标对于确保其整体稳定性至关重要？

(A)屈曲失稳临界载荷

(B)疲劳极限

(C)冲击韧性

(D)维氏硬度

6.在进行人形机器人结构疲劳测试时，若测试结果表明某部件的疲劳寿命远低于预期，除了材料缺陷或加工工艺外，以下哪个因素是常见的分析原因？

(A)实际载荷幅值低于FEA模拟值

(B)存在应力集中现象且未在FEA中有效模拟

(C)环境温度低于设计要求

(D)测量仪器精度不够高

7.以下哪种测试方法主要适用于检测人形机器人结构内部是否存在裂纹或其他缺陷，且对被测结构损伤最小？

(A)拉伸试验

(B)超声波检测

(C)液压静力加载

(D)有限元分析

8.在设计人形机器人结构强度测试方案时，确定加载点位置需要考虑多方面因素，以下哪项不是主要考虑因素？

(A)机器人实际运动中可能承受的最大载荷位置

(B)结构几何形状的对称性

(C)测量传感器安装的便利性

(D)理论计算中应力最大的节点位置

9.某人形机器人手臂材料为钛合金，在进行静力测试时，发现某截面处的应力远大于材料的名义屈服强度。根据强度理论，这种现象最可能表明该截面处同时存在？

(A)拉伸和压缩应力

(B)剪切和弯曲应力

(C)不同方向的拉伸应力

(D)压缩和弯曲应力

10.以下哪个指标是衡量人形机器人结构在重复载荷作用下抵抗破坏能力的直接体现？

(A)弹性模量

(B)屈服强度

(C)疲劳寿命

(D)局部应变量

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填入横线处）

1.人形机器人结构强度测试通常包括静力测试、______测试和______测试等主要类型。

2.在进行结构强度有限元分析时，网格划分的密度和质量直接影响结果的______和______。

3.对于人形机器人来说，轻量化设计往往与高强度、高______的材料选择和结构优化紧密相关。

4.根据强度理论，当结构某点处于复杂应力状态时，需要通过计算其______来评估是否满足强度要求。

5.设计人形机器人结构疲劳测试方案时，必须明确循环载荷的______、______和加载频率。

6.应变片是测量结构表面______变化的常用传感器，其布置方式对测量结果至关重要。

7.在人形机器人结构强度测试中，边界条件的准确模拟与实际工作状态是否相符，直接影响测试结果的______性。

8.有限元分析结果中的应力云图可以直观显示结构内部的______分布情况。

9.为了确保人形机器人结构强度测试的安全性，加载过程必须严格遵守预设的______和______。

10.人形机器人结构优化设计的目标是在满足强度、刚度、轻量化等要求的前提下，降低结构的______。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述进行人形机器人结构静力测试的主要步骤。

2.解释什么是应力集中，并列举至少两种人形机器人结构中容易产生应力集中的