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2026年工业机器人维护技师面试题集

一、单选题（共10题，每题2分）

背景：结合长三角地区汽车制造行业机器人应用现状，考察基础理论及故障排查能力。

1.在汽车喷涂线机器人手臂异响排查中，优先检查以下哪项？

A.电机编码器损坏

B.齿轮箱润滑不足

C.传感器信号干扰

D.控制器程序错误

答案：B

解析：汽车喷涂线机器人负载大、运行时间长，齿轮箱异响是常见故障，润滑不足会导致磨损加剧，需优先排查。

2.某六轴工业机器人TCP（工具中心点）偏移测量时，以下哪个步骤错误？

A.使用专用测头接触工件基准面

B.保持机器人关节角度不变

C.多次测量取平均值

D.在零负载状态下进行

答案：B

解析：TCP测量需确保机器人实际姿态与理论姿态一致，若关节角度变化会导致测量误差，应保持角度稳定。

3.某电子厂协作机器人（如UR10e）在搬运精密零件时突然停止报警“SafetyLimitViolated”，最可能的原因是？

A.安全光栅被遮挡

B.电池电量不足

C.电机过热保护

D.控制器内存故障

答案：A

解析：协作机器人安全性设计严格，搬运精密零件时若检测到障碍物，会立即触发安全限位保护，光栅是常见检测点。

4.在机器人伺服驱动器参数设置中，‘电流限制’（CurrentLimit）主要影响什么？

A.最大运行速度

B.负载扭矩响应

C.电机温升

D.通信波特率

答案：C

解析：电流限制直接关联电机散热能力，过高会导致过热报警，过低则扭矩不足。

5.某机器人焊接单元频繁出现焊缝宽度不均，以下哪个调整最无效？

A.焊枪姿态角度修正

B.送丝速度校准

C.焊机输出电压优化

D.机器人运行轨迹平滑度检查

答案：D

解析：轨迹平滑度影响运动稳定性，但焊缝宽度主要由姿态、送丝、电压决定，优先调整这三项。

6.某工业机器人控制器内存报警“FlashMemoryFull”，可能的原因不包括？

A.程序冗余

B.历史数据未清理

C.传感器数据缓存过多

D.控制器硬件故障

答案：D

解析：内存报警通常是软件或数据问题，硬件故障一般表现为死机或报硬件错误代码。

7.在机器人气动夹爪（如FANUCCP系列）维护中，以下哪个检查项与夹持力不足无关？

A.气源压力是否达标

B.夹爪气缸密封圈老化

C.电磁阀线圈电阻异常

D.控制器输出信号频率错误

答案：D

解析：夹持力问题主要与气源、气路、执行器直接相关，频率信号错误影响运动而非夹持。

8.某机器人视觉系统在工业相机参数配置时，‘ROI（RegionofInterest）’设置不当会导致什么问题？

A.运行速度变慢

B.检测精度下降

C.报警代码频繁触发

D.相机分辨率降低

答案：B

解析：ROI过小会漏检，过大则计算冗余，均影响精度，需与工件特征匹配。

9.在机器人负载平衡计算中，以下哪个因素不需要考虑？

A.手臂各关节自重

B.末端工具重量

C.工件重量分布

D.控制器散热功率

答案：D

解析：负载计算关注机械负载，散热功率属于电气设计范畴。

10.某机器人运动学标定中，‘基坐标系’（BaseFrame）定义错误会导致什么后果？

A.TCP偏移

B.运行速度下降

C.无法启动程序

D.电流消耗增加

答案：C

解析：基坐标系是运动框架的起点，定义错误会导致程序逻辑失效，无法执行。

二、多选题（共8题，每题3分）

背景：结合珠三角电子制造行业机器人常见故障，考察综合诊断能力。

1.某机器人搬运工件时突然报警“CollisionDetected”，可能的原因有哪些？

A.机械臂与工作台碰撞

B.安全门被意外打开

C.挡边开关接线松动

D.TCP位置与实际偏差过大

答案：A、B、C

解析：碰撞报警由硬件或安全系统触发，D选项属于精度问题，一般不直接触发碰撞报警。

2.在机器人减速机维护中，以下哪些检查项需定期进行？

A.油位检测

B.异响测试

C.输出轴间隙调整

D.外壳接地电阻测量

答案：A、B、C

解析：减速机维护核心是润滑、密封和机械状态，接地测量非典型项。

3.某协作机器人（如AUBO）在安全模式（LightLoad）下运行时，以下哪些操作会导致意外停止？

A.人手进入防护区域

B.控制器急停按钮触发

C.传感器信号异常

D.程序运行时间超过5分钟

答案：A、B、C

解析：协作机器人安全设计严格，D选项一般不触发安全停止。

4.机器人控制器程序备份时，以下哪些文件需要保存？

A.系统参数备份（ParameterBackup）

B.用户程序（UserProgram）

C.PLC逻