面向血管介入手术的磁控导丝机器人系统问世.docx

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2025-12-24 发布于中国
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面向血管介入手术的磁控导丝机器人系统问世

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面向血管介入手术的磁控导丝机器人系统问世

摘要：随着医疗技术的不断进步，血管介入手术已成为治疗多种血管疾病的重要手段。然而，传统的血管介入手术依赖于医生的手动操作，存在操作难度大、风险高等问题。为了提高手术效率和安全性，本文提出了一种面向血管介入手术的磁控导丝机器人系统。该系统利用磁控技术实现导丝的精准操控，结合先进的图像处理技术和人工智能算法，实现手术路径规划和实时导航。本文详细介