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现在的工业机器人考试题库含答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人末端执行器的运动精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度重点强调的是机器人重复到达同一位置的精确程度，而不是与目标位置的接近程度或者末端执行器运动精度等。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.力/力矩传感器

D.接近传感器

答案：C

解析：力/力矩传感器能够测量力和力矩的大小，可用于工业机器人的力反馈控制，视觉传感器主要用于视觉识别等，听觉传感器在工业机器人中应用较少，接近传感器用于检测物体的接近。

3.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动方向数量

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：自由度就是机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性和可操作性。

4.下列工业机器人的编程语言中，属于图形化编程语言的是（）。

A.RAPID

B.Karel

C.TeachPendantProgramming

D.Simulink

答案：D

解析：Simulink是图形化的建模和仿真工具，可用于工业机器人的编程和仿真，RAPID、Karel是文本式编程语言，TeachPendantProgramming是示教编程。

5.机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人的最大负载能力范围

C.机器人的运动速度范围

D.机器人的控制精度范围

答案：A

解析：工作空间明确指的是机器人能够到达的所有空间位置。

6.工业机器人的驱动方式不包括以下哪种（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁悬浮驱动

答案：D

解析：工业机器人常见的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动，磁悬浮驱动一般不用于工业机器人。

7.当工业机器人的TCP（工具中心点）发生变化时，需要进行（）。

A.零点校准

B.TCP校准

C.关节运动校准

D.负载校准

答案：B

解析：TCP发生变化时，需要进行TCP校准以确保机器人的运动精度。

8.以下哪种机器人常用于汽车焊接生产线（）。

A.搬运机器人

B.焊接机器人

C.装配机器人

D.喷涂机器人

答案：B

解析：焊接机器人专门用于焊接作业，常用于汽车焊接生产线。

9.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的受力情况

B.机器人的运动轨迹和速度

C.机器人的控制系统

D.机器人的传感器技术

答案：B

解析：运动学主要关注机器人的运动轨迹和速度等运动方面的问题。

10.在工业机器人的示教编程中，示教盒的主要作用是（）。

A.存储机器人的程序

B.控制机器人的运动和编程

C.显示机器人的工作状态

D.进行机器人的故障诊断

答案：B

解析：示教盒主要用于控制机器人的运动和进行编程操作。

11.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人能够抓取的物体体积

C.机器人的运动速度

D.机器人的工作空间大小

答案：A

解析：负载能力就是机器人能够承受的最大重量。

12.以下哪种传感器可用于检测工业机器人周围物体的距离（）。

A.温度传感器

B.湿度传感器

C.激光传感器

D.加速度传感器

答案：C

解析：激光传感器可以通过发射激光并测量反射光的时间来检测周围物体的距离。

13.工业机器人的动力学主要研究（）。

A.机器人的运动轨迹

B.机器人的受力和运动的关系

C.机器人的控制系统设计

D.机器人的传感器信号处理

答案：B

解析：动力学重点研究机器人的受力和运动之间的关系。

14.机器人的轨迹规划是指（）。

A.确定机器人的工作空间

B.规划机器人从起始点到目标点的运动路径

C.计算机器人的负载能力

D.设计机器人的控制系统

答案：B

解析：轨迹规划就是规划机器人从起始点到目标点的运动路径。

15.工业机器人的离线编程是指（）。

A.在机器人工作现场进行编程

B.不使用机器人，在计算机上进行编程和仿真

C.通过示教盒进行编程

D.直接在机器人控制器上编写程序

答案：B

解析：离线编程是不使用机器人，在计算机上进行编程和仿真。

16.以下哪种机器人常用于电子元器件的装配（）。

A.搬运机器人

B.焊接机器人

C.装配机器人

D.喷涂机器人

答案：C

解