2025年无人机应用基础考试题库附答案详解.docxVIP

2025年无人机应用基础考试题库附答案详解

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.多旋翼无人机在悬停状态下，其电机转速变化主要受哪一项传感器信号直接控制？

A.GPS模块

B.气压计

C.陀螺仪

D.磁罗盘

答案：C

详解：陀螺仪实时检测机体角速度，飞控通过PID算法快速调节电机转速以维持姿态平衡，悬停精度主要取决于陀螺仪的刷新率与噪声水平。

2.某型号植保无人机标定喷幅为5m，作业高度2.5m，若采用RTK规划航线，理论上相邻航线间距应设置为：

A.4.5m

B.5.0m

C.5.5m

D.6.0m

答案：B

详解：RTK平面定位精度≤±2.5cm，可忽略航线偏移，喷幅即理论间距；若使用普通GPS，需预留0.5m重叠量，间距缩至4.5m。

3.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量多少克以上的无人机必须进行实名登记？

A.200g

B.250g

C.500g

D.1000g

答案：B

详解：250g为法规明确阈值，低于该重量可豁免实名，但仍须遵守适飞空域限制。

4.在锂聚合物电池长期存放时，推荐的单体电压为：

A.3.2V

B.3.7V

C.3.85V

D.4.2V

答案：C

详解：3.85V对应约50%荷电状态，可最大限度降低电芯老化速率；4.2V满电存放将导致铝塑膜胀气，3.2V则过放损坏负极铜箔。

5.下列哪项不是无人机ESC的主要功能？

A.将直流电转换为三相交流电

B.提供BEC输出给接收机

C.测量电池剩余容量

D.根据PWM信号调节电机转速

答案：C

详解：剩余容量由飞控或独立电量计估算，ESC仅负责电流采样，无法直接计算容量。

6.使用地面站软件进行“兴趣点环绕”时，飞机始终朝向POI，主要依赖哪项数据？

A.地速

B.偏航角

C.目标点坐标与机体坐标实时解算

D.气压高度

答案：C

详解：飞控实时计算机体与POI的相对方位角，通过偏航环控制机头指向，与地速、高度无直接关系。

7.某红外热成像云台分辨率为640×512，像元间距12μm，焦距19mm，则瞬时视场角IFOV为：

A.0.63mrad

B.0.63rad

C.0.12mrad

D.1.2mrad

答案：A

详解：IFOV=像元间距/焦距=12×10??/19×10?3≈0.63×10?3rad=0.63mrad，直接影响测温空间分辨率。

8.在山区执行航测任务，采用“仿地飞行”模式，主要为了：

A.提高飞行速度

B.保持地面分辨率一致

C.降低电池消耗

D.减少像点位移

答案：B

详解：仿地飞行通过雷达或RTK高程数据实时调整相对航高，确保GSD恒定，避免山顶与山谷分辨率差异过大。

9.下列关于NFZ（禁飞区）描述正确的是：

A.所有NFZ均为永久禁飞

B.部分机场NFZ含30m缓冲环

C.解禁NFZ需向民航局提交适航证

D.解禁申请最短提前1个工作日

答案：B

详解：机场NFZ通常含外圈30m限高缓冲；临时禁飞区可通过UTM系统动态发布；解禁需提前7个工作日提交飞行计划，无需适航证。

10.当无人机进入“失速保护”状态，飞控最优先执行的动作为：

A.立即爬升

B.推杆俯冲增速

C.关闭电机

D.自动开伞

答案：B

详解：固定翼失速保护首先推杆降低迎角，恢复空速后再考虑爬升；多旋翼无失速概念，题目默认固定翼。

11.使用AgisoftMetashape进行空三，出现“相机标定参数不一致”警告，最可能原因是：

A.像控点坐标系错误

B.同一工程混入不同焦距照片

C.照片未写入GPS信息

D.重叠度不足60%

答案：B

详解：不同焦距导致内参矩阵变化，软件视为不同相机，需分组或重新标定。

12.在Pixhawk4飞控中，哪个端口负责接入ADSBIN模块？

A.TELEM1

B.GPS2

C.USART2

D.CAN2

答案：C

详解：ADSBIN通常接入USART2，波特率57600，TELEM1用于数传，GPS2用于双天线定向，CAN2挂载UAVCAN节点。

13.某次巡检拍摄到绝缘子串温度异常升高，热像显示局部热点45℃，环境温度25℃，相对温差ΔT达20K，依据DL/T6642016标准，该缺陷等级为：

A.一般缺陷

B.严重缺陷