微型足球机器人决策与运动规划：算法创新与系统优化研究.docx

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2025-12-24 发布于上海
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微型足球机器人决策与运动规划：算法创新与系统优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，人工智能和机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量。微型足球机器人作为这两大前沿技术的融合结晶，在学术研究与实际应用中都展现出了极高的价值。

从学术研究角度来看，微型足球机器人为多学科交叉研究搭建了理想平台。它涉及人工智能领域的机器学习、强化学习、决策理论，机器人学中的运动控制、路径规划、动力学分析，以及计算机视觉领域的图像识别、目标检测等众多学科知识。通过对微型足球机器人的深入研究，能够有效促进不同学科之间的交流与融合，推动各学科理论与技术的协同发展，进而为解决复杂的现实问题提供新的