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2025年大学机器人工程（机器人学基础）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.机器人学的核心研究内容不包括以下哪项？（）

A.机器人的运动学

B.机器人的动力学

C.机器人的美学设计

D.机器人的控制理论

2.以下哪种传感器常用于机器人的位置检测？（）

A.温度传感器

B.激光测距传感器

C.声音传感器

D.气味传感器

3.机器人运动学主要研究机器人的（）。

A.受力分析

B.能量转换

C.运动位置、速度和加速度

D.信号处理

4.机器人的自由度是指（）。

A.机器人的工作范围大小

B.机器人可实现的动作种类数量

C.机器人关节的运动轴数量

D.机器人的负载能力

5.以下关于机器人动力学的说法，错误的是（）。

A.研究机器人各部分的受力情况

B.与机器人的运动速度无关

C.为机器人的控制提供依据

D.分析机器人运动时的能量转换

6.机器人控制算法中，常用于实现精确位置控制的是（）。

A.PID控制

B.模糊控制

C.神经网络控制

D.遗传算法

7.机器人编程中，示教编程的优点不包括（）。

A.简单直观

B.适合复杂任务

C.不需要专业知识

D.可快速生成程序

8.以下哪种机器人构型具有较好的灵活性和工作空间？（）

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球坐标型

D.关节型

9.机器人的末端执行器通常不包括（）。

A.夹具

B.吸盘

C.电机

D.焊枪

10.机器人学中，运动规划的目的是（）。

A.设计机器人的外形

B.确定机器人的控制策略

C.找到机器人从初始状态到目标状态的无碰撞路径

D.优化机器人的动力系统

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，少选、多选、错选均不得分）

1.机器人学涉及的学科领域包括（）。

A.机械工程

B.电子工程

C.计算机科学

D.控制理论

E.材料科学

2.机器人常用的驱动方式有（）。

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气压驱动

D.人力驱动

E.磁力驱动

3.机器人的传感器按功能可分为（）。

A.内部传感器

B.外部传感器

C.视觉传感器

D.触觉传感器

E.听觉传感器

4.机器人编程的方式有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.基于模型的编程

D.自然语言编程

E.图形化编程

5.机器人运动学中的运动学逆问题是指（）。

A.已知关节变量求末端位置

B.已知末端位置求关节变量

C.已知关节速度求末端速度

D.已知末端速度求关节速度

E.已知关节加速度求末端加速度

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断对错，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.机器人学是一门综合性学科，只研究机器人的硬件部分。（）

2.机器人的负载能力越大，其工作效率一定越高。（）

3.激光测距传感器可以精确测量机器人与目标物体之间的距离。（）

4.机器人的动力学方程只与机器人的结构有关，与运动状态无关。（）

5.PID控制算法简单，适用于各种复杂的机器人控制任务。（）

6.示教编程适合于对精度要求不高的简单任务。（）

7.关节型机器人的工作空间是一个球形区域。（）

8.机器人的末端执行器必须根据具体任务进行定制设计。（）

9.运动规划中，只要找到一条可行路径即可，不需要考虑路径的优化。（）

10.机器人学的发展将对人类社会产生深远的影响，既带来机遇也带来挑战。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）

1.简述机器人运动学的主要研究内容及其在机器人工程中的作用。

2.请说明机器人常用传感器的类型及其各自的工作原理和应用场景。

3.解释机器人编程中示教编程和离线编程的区别，并分别举例说明它们的适用情况。

五、论述题（总共1题，每题20分，请详细阐述你的观点）

论述机器人技术在未来工业生产中的发展趋势以及可能面临的挑战。

答案：

一、选择题

1.C

2.B

3.C

4.C

5.B

6.A

7.B

8.D

9.C

10.C

二、多项选择题

1.ABCD

2.ABC

3.AB

4.ABCDE

5.BD

三、判断题

1.×

2.×

3.√

4.×

5.×

6.√

7.×

8.√

9.×

10.√

四、简答题

1.机器人运动学主要研究机器人各关节的运动位置、速度和加速度等。在机器