智能机器人学(张智军) 课后习题及答案习题7.docx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

习题7

1.填空题

（1）多传感器数据融合的结构形式有串联型融合、并联型融合、混联型融合。

（2）数据融合可分为三个层次，分别为像元层、特征层、决策层。

（3）融合的关键技术包括数据转换、数据相关、数据库和融合推理的减少融合损失。

2.简述自校正层中用到的算法。

答：包括自适应加权算法、贝叶斯算法、分布图与分批估计算法。

3.简述传感器的组成部分，并分别介绍每个组成部分的功能。

答：传感器一般由敏感元件、转换元件、测量电路、辅助电路等组成。

4.简述机器人的三大组成部分。

答：机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。

5.简述像素融合的局限性。

答：由于它时对像素点进行操作，所以计算

精品资料

咨询Ta 进入空间

用户编号：7040145050000060

更多 >

智能机器人学(张智军) 课后习题及答案 习题7.docx