具身智能2025年《智能机器人教育》阶段测试.docxVIP

具身智能2025年《智能机器人教育》阶段测试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.下列哪一项不是具身智能通常强调的特征？（A）

A.静态分析B.感知-行动闭环C.情境感知D.适应性

2.具身智能研究中的一个关键挑战是如何让机器人有效利用其物理身体与复杂环境进行交互。以下哪种技术对于提升机器人的环境感知能力至关重要？（C）

A.云计算B.高级语音识别C.多模态传感器融合D.量子计算

3.机器人通过触觉传感器感知接触力的大小和方向，这体现了具身智能的哪一特点？（B）

A.模块化B.感知-行动闭环C.符号推理D.分布式计算

4.像BostonDynamics的Atlas机器人展示的流畅动态运动能力，很大程度上得益于其先进的运动控制算法和什么因素的结合？（D）

A.单一高性能传感器B.远程人类监督C.强大的云计算支持D.仿生学设计思想与强大的硬件平台

5.在家庭服务机器人应用场景中，机器人需要根据环境变化（如光线、温度）调整自身行为，这主要体现了具身智能的什么能力？（C）

A.孤立计算B.预测性维护C.自适应能力D.多任务并行处理

6.具身智能研究中广泛应用的强化学习，其主要特点是什么？（B）

A.基于大量预先标注数据B.通过与环境交互试错学习C.依赖人工规则D.主要进行理论推演

7.以下哪个例子不属于具身智能在工业领域的典型应用？（A）

A.远程视频监控B.协作搬运机器人C.智能仓库分拣D.灾害现场搜救机器人

8.具身智能强调机器人作为“感知-行动系统”的整体性，这意味着什么？（C）

A.机器人的所有部件都是智能的B.机器人只依赖传感器获取信息C.机器人的感知系统和行动系统紧密耦合，共同与环境交互D.机器人能够完全自主运行，无需人类干预

9.仿生学在具身智能机器人设计中的作用是什么？（D）

A.仅用于美观设计B.仅用于降低制造成本C.为机器人提供高级算法D.从生物体中汲取灵感，设计更高效、更适应环境的机器人结构和功能

10.下列哪一项不是具身智能发展的重要驱动力？（B）

A.传感器技术的进步B.图形处理硬件的极大丰富（相对早期而言）C.机器人运动能力的提升D.人工智能算法（尤其是深度学习）的发展

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填在横线上）

1.具身智能（EmbodiedIntelligence）强调智能源于机器人的身体与其所处环境的持续互动。

2.机器人通过视觉、听觉、触觉等多种传感器获取环境信息，这是具身智能实现__感知__的基础。

3.将来自不同传感器的信息进行整合处理，以获得对环境的更全面、更准确的理解，称为__传感器融合__。

4.强化学习是一种无模型学习范式，智能体通过与环境交互，根据获得的__奖励__或__惩罚__来调整自身策略。

5.人形机器人是具身智能研究的一个重要方向，其设计往往借鉴了人类的__运动系统__和__感知器官__。

6.具身智能在服务机器人领域的应用，显著提升了机器人在__家庭服务__、__医疗辅助__等场景中的实用价值。

7.机器人需要通过__运动__来探索环境、执行任务，因此运动控制是具身智能的关键技术之一。

8.具身智能的发展对人工智能研究范式产生了深远影响，推动了从__符号推理__向更注重现实交互的研究方向转变。

9.传感器融合的目标是实现信息的__互补__和__冗余覆盖，提高感知的鲁棒性。

10.具身智能强调机器人作为与环境相互__塑造（mutuallyshape）的实体，其智能在与环境的互动中不断演化。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述具身智能与传统基于符号处理的人工智能的主要区别。

2.解释什么是“感知-行动闭环”，并说明其在具身智能中的重要性。

3.列举三种不同类型的机器人传感器，并简述它们各自在具身智能中的作用。

4.简述强化学习在训练具身智能机器人方面的主要优势。

四、论述题（每题10分，共20分）

1.结合具体例子，论述具身智能技术如何推动机器人应用在复杂真实场景中的发展。

2.探讨具身智能发展可能带来的伦理和社会问题，并提出可能的应对思考。

五、分析题（每题10分，共20分）

1.分析一个你熟悉或了解的具身智能机器人应用案例（例如：波士顿动力的Spot、软银的Pepper、某品牌的协作机器人等），说明其体现了哪些具身