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血管介入操作力觉标定模块设计.docx

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    血管介入操作力觉标定模块设计

    学号：

    姓名：

    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    血管介入操作力觉标定模块设计

    摘要：本文针对血管介入手术中操作力觉反馈的不足，提出了一种基于力觉标定技术的血管介入操作力觉标定模块设计方案。该方案通过分析手术中操作力与导管位移之间的关系，实现了对操作力的实时感知和反馈，从而提高手术的精度和安全性。首先，对血管介入手术中力觉反馈的需求和现状进行了分析，然后详细介绍了力觉标定模块的设计原理和实现方法，包括力觉传感器的选择、数据处理算法、力觉反馈控制

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