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【自动驾驶环幕视景系统】采购需求

一、采购标的需实现的功能或者目标，以及为落实政府采购政策需满足的要求：

（一）采购标的需实现的功能或者目标

本项目旨在构建一套自动驾驶环幕视景系统，实现高效、精准的智慧驾驶模拟仿真技术平台，主要包括视景展示平台、智能驾驶仿真测试系统、定制型实车改装驾驶模拟舱以及其它配套科研系统。目标是通过模拟真实驾驶环境，为自动驾驶系统的开发、测试和优化提供全方位支持，确保系统在复杂交通场景下的安全性和可靠性。本项目安装于实验室内，实验室尺寸及参考布局方案如图1所示。

图1.设备布局参考图（图示尺寸单位为毫米）

采购货物主要清单如表1所示，详细技术参数及功能明细在本文件第四项“采购标的需满足的质量、安全、技术规格、物理特性等要求”中详细叙述。

表1.货物主要配置清单

序号

货物名称

数量

单位

1

校园及周边道路场景精细化定制模型

1

套

2

程序化场景建模商业软件

1

套

3

车辆动力学商业仿真软件

1

套

4

智能驾驶商业仿真测试软件

1

套

5

自动驾驶高清环幕视景展示屏

1

套

6

定制实车驾驶模拟舱

1

套

7

单座驾驶模拟座舱

1

套

8

低空经济驾驶模拟舱

1

套

9

步行模拟器

1

套

10

遥测式眼动仪

1

套

11

智能虚拟座舱人数据生成软件

1

套

12

数据融合测试软件

1

套

13

系统工作站

10

台

14

系统机柜

2

台

15

设备安装及实验室局部改造

1

项

（二）为落实政府采购政策需满足的要求

1.根据《政府采购促进中小企业发展管理办法》（财库【2020】46号）规定，本项目采购标的为中小型企业制造、承建或承接的，投标人应提供办法规定的《中小企业声明函》，否则不得享受相关中小企业扶持政策。投标人应对提交的中小企业声明函的真实性负责，提交的中小企业声明函不真实的，应承担相应的法律责任。

本项目采购标的对应的《中小企业划型标准规定》所属行业为：工业。

2.?本采购项目允许进口产品参加。

（说明：请项目单位根据采购实际情况在“□”中打勾（?）。未进行勾选的，视为只接受本国产品参加）

二、采购标的需执行的国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范：

采购项目中所含的投标产品及制造商应符合国家有关部门规定的相应技术、计量、节能、安全和环保法规及标准，如国家有关部门对投标产品或其制造商有强制性规定或要求的，投标产品或其制造商必须符合相应规定或要求，投标人须提供相关证明文件的复印件。

三、采购标的概况

（一）采购项目名称：自动驾驶环幕视景系统

（二）采购数量及计量单位：1套

（三）最高限价：人民币685万元。

（四）交付时间：合同签订后80天内。

（五）交付地点：西安交通大学指定地点。

（六）付款进度安排：货到验收合格后支付全款。

四、采购标的需满足的质量、安全、技术规格、物理特性等要求：

“▲”项为重点关注指标，不作为废标项处理。

下述“白盒交付”项需提供如下内容：

（1）源代码：提供完整且可编译、可运行的原始代码。

（2）说明文档：包括接口定义、算法说明、关键功能模块描述等。

（3）测试与验证材料：提供功能测试用例及测试结果。

（4）编译部署文档：说明软件的依赖环境、编译方法、部署方式和注意事项。

（5）技术支持与培训：对使用方提供技术支持与培训，帮助其快速理解和掌握软件结构和二次开发方法。

校园及周边道路场景精细化定制模型

1.1须提供如下图红线标记的西安交通大学创新港校区主干道路场景数字孪生建模，具有校园主要建筑的三维模型，建筑材质能渲染砖石、玻璃纹理等细节，能够准确反映建筑群空间关系和高度差异，支持主干道、辅路、人行道等各类道路的高精度渲染，区分沥青、水泥、石材等不同路面材质，清晰呈现车道线、人行横道等道路标线。须表现校园内主要植被、校门、图书馆等标志性景观，支持日出日落等不同时段光照效果，具有平滑的多种天气过渡效果。

图2.西安交通大学创新港校区须进行场景建模的主干道路示意图

1.2须利用先进的车载激光扫描技术、科学的外业数据采集方法，结合高效的三维模型建模与数据生产手段，产出高精度、高可靠性的地图产品（OpenDrive格式），并通过数据格式转换优化，确保模型数据与地图数据能与本项目的仿真平台无缝对接。

1.2.1外业数据采集技术要求

▲1）车载激光扫描设备要求

激光扫描仪点频≥1000KHz，线频≥250Hz，测距精度≤10mm；

IMU姿态角漂移≤0.01°/小时；

GNSS支持三星双频定位，平面精度≤2cm。

2）点云精度要求

点位精度：优于15cm；

高程精度：优于15cm；

点云密度：不低于100pts/m2;

往返扫同名点距离：优于15cm；

3）外业数据覆盖完整性要求

点云数据