2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1118）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人基坐标系的原点通常固定在（）

A.末端执行器中心点（TCP）

B.机器人底座安装面中心

C.工件坐标系原点

D.控制柜内部基准点

答案：B

解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）是机器人的基础坐标系，其原点固定于机器人底座的安装面中心，是所有其他坐标系的参考基准。A为工具坐标系原点，C为工件坐标系原点，D无明确定义，故错误。

六轴工业机器人常用的伺服电机类型是（）

A.步进电机

B.直流无刷电机

C.交流永磁同步电机

D.感应异步电机

答案：C

解析：工业机器人对精度和动态响应要求高，交流永磁同步电机因功率密度高、控制精度好，是六轴机器人的主流选择。步进电机（A）精度低，直流无刷电机（B）多用于小型设备，感应异步电机（D）效率较低，故错误。

示教编程时，“再现模式”的主要功能是（）

A.记录操作路径

B.重复执行已存储的程序

C.调整TCP位置

D.修改机器人参数

答案：B

解析：示教编程分为“示教模式”（记录路径，A错误）和“再现模式”（执行已存储程序）。C是示教过程中的微调操作，D是参数设置功能，故正确答案为B。

机器人TCP（工具中心点）校准的主要目的是（）

A.确保工具与工件接触力均匀

B.建立工具坐标系与机器人基坐标系的映射关系

C.提高机器人重复定位精度

D.优化轨迹规划速度曲线

答案：B

解析：TCP校准通过测量工具末端在不同姿态下的位置，计算工具坐标系相对于基坐标系的偏移量，实现精准控制。A是力控功能，C是机械精度问题，D是轨迹规划参数设置，故错误。

机器人安全等级“急停”触发后，首先执行的动作是（）

A.切断伺服电源

B.保持当前位置锁定

C.以最低速返回原点

D.发出声光报警

答案：A

解析：急停功能的核心是立即切断伺服电机电源，使机器人停止运动，避免危险。B是抱闸功能，C是正常停机流程，D是辅助报警，故正确答案为A。

以下哪种轨迹规划方式适用于弧焊机器人的连续路径控制？（）

A.点到点（PTP）

B.直线插补（LIN）

C.圆弧插补（CIRC）

D.样条插补（SPLINE）

答案：B

解析：弧焊需要沿焊缝连续运动，直线插补（LIN）可保证路径平滑，符合工艺要求。PTP（A）用于位置无关的快速移动，CIRC（C）适用于圆弧轨迹，D（样条）用于复杂曲线，故错误。

增量式编码器的主要作用是（）

A.测量电机绝对位置

B.检测电机转速和相对位移

C.反馈工具接触力

D.识别工件颜色

答案：B

解析：增量式编码器通过脉冲信号输出转速和相对位移，绝对位置需配合其他装置（A错误）。C是力传感器功能，D是视觉传感器功能，故正确答案为B。

工业机器人与PLC通信常用的协议是（）

A.ModbusTCP

B.HTTP

C.MQTT

D.SMTP

答案：A

解析：ModbusTCP是工业领域广泛使用的通信协议，适合机器人与PLC的实时数据交互。HTTP（B）、MQTT（C）用于IT领域，SMTP（D）是邮件协议，故错误。

机器人自由度是指（）

A.机器人可到达的空间范围

B.机器人独立运动的轴数

C.末端执行器的旋转角度

D.重复定位精度的误差范围

答案：B

解析：自由度定义为机器人独立运动的轴数（如六轴机器人有6个自由度）。A是工作空间，C是单轴运动范围，D是精度指标，故错误。

机器人碰撞检测的核心原理是（）

A.通过视觉传感器识别障碍物

B.监测电机电流异常波动

C.预先设置安全区域边界

D.利用力传感器测量接触力

答案：B

解析：碰撞检测通常通过实时监测伺服电机电流（负载突变时电流异常）实现快速响应。A（视觉）和D（力传感器）是辅助手段，C是区域限制功能，故正确答案为B。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人本体的组成部分包括（）

A.机械臂

B.伺服电机

C.控制柜

D.示教器

答案：AB

解析：本体指机器人机械结构，包括机械臂（A）和驱动单元（伺服电机B）。控制柜（C）和示教器（D）属于控制系统，非本体组成，故错误。

以下属于机器人示教编程优点的是（）

A.无需专业编程知识

B.适用于复杂曲面轨迹

C.实时可见路径效果

D.离线生成程序

答案：AC

解析：示教编程通过手动操作记录路径，操作简单（A）、路径可视化（C）。复杂曲面（B）需离线编程，离线生成（D）是离线编程特点，故错误。

机器人安全防护装置包括（）

A.急停按钮

B.安全光栅

C.机械限位开关

D.温度传感器

答案：ABC

解析：急停（A）、光栅（B）、限位开关（C）均为直接防止碰撞或误动作的安全