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2025年高性能制造设备调试练习
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、
简述高性能制造设备调试的重要性及其主要包含哪些阶段。
二、
某数控机床的X轴出现定位不准确的问题，请列出至少三种可能的原因，并简述相应的排查步骤。
三、
在调试工业机器人进行焊接作业时，如何通过观察焊枪与工件的相对位置和运动轨迹来判断示教编程是否存在问题？请说明至少两种判断方法。
四、
简述PLC在自动化设备调试中的主要作用。当PLC程序下载后，调试过程中通常会检查哪些关键点？
五、
某自动化生产线上，传感器A负责检测产品是否到位，若未检测到，则导致后续工位停止工作。请简述排查该问题可能涉及哪些方面（硬件、软件、逻辑），并说明排查的基本顺序。
六、
高性能加工设备（如精密磨床、五轴联动加工中心）的调试对精度要求极高，请简述至少两种提高设备加工精度的调试方法或技术。
七、
某企业引进一套新的自动化包装线，在联调过程中，发现输送带速度不稳定。请分析可能导致该现象的硬件和软件因素各有哪些。
八、
解释什么是HMI，它在设备调试和日常操作中扮演什么角色？请列举至少三个HMI界面在调试过程中需要设置或检查的参数。
九、
调试过程中经常需要使用万用表、示波器等工具。请分别说明使用万用表测量电路通断和测量直流电压时，应选择的档位和注意事项。
十、
简述在调试涉及安全防护（如光栅、安全门锁）的设备时，必须遵循的基本安全原则和调试步骤。
试卷答案
一、
重要性：确保设备性能达到设计要求，提高生产效率，保证产品质量，降低故障率，保障操作人员安全。主要阶段：设备到货验收与安装、电气管路连接、机械部件调整、硬件接口测试、基础软件设置、HMI界面配置、PLC程序下载与检查、单机调试（各部件功能测试）、联动调试（系统整体运行测试）、性能优化与精度检测、文档资料整理、人员培训与交钥匙。
二、
可能原因：导轨润滑不良或磨损、丝杠螺母副间隙过大或损坏、驱动器参数设置错误（如增益、微步）、编码器信号干扰或损坏、机械部件松动或卡滞、参考点设置不准确。排查步骤：检查润滑状态并补充或更换润滑剂；检查丝杠螺母副，调整间隙或更换；核对并重新设置驱动器参数；检查编码器连接及信号质量，必要时更换编码器；检查各紧固件，消除松动和卡滞；重新校准参考点，确认参考点信号稳定。
三、
判断方法：目视观察：观察焊枪与工件距离是否恒定，是否在正确路径上运动；轨迹记录：记录并回放机器人运动轨迹，与编程路径对比，检查是否存在偏差或抖动；传感器信号检查：检查末端执行器传感器（如力传感器、接触传感器）信号，判断是否达到预期位置或状态；示教速度对比：在低速示教模式下观察运动是否平稳、准确，与高速模式下的表现进行对比。
四、
主要作用：作为设备控制核心，执行逻辑运算，控制输出设备动作，实现工艺流程。调试检查关键点：确认PLC硬件接线正确无误；检查电源供应稳定；验证I/O点状态与外部设备对应关系；检查通信连接（如与机器人、传感器、上级控制系统）；测试基本逻辑指令（如传送、比较、定时器、计数器）；运行并检查程序扫描周期；检查安全逻辑实现；进行I/O测试和简单功能模块测试。
五、
可能涉及方面：硬件（传感器A本身及其供电、信号线缆是否完好，安装位置与角度是否正确，安装是否牢固，执行器是否有输出）；软件（PLC程序中传感器A的地址是否正确，输入点配置是否匹配，相关逻辑判断条件是否准确，报警信息是否配置）；逻辑（传感器信号在PLC程序中的处理逻辑是否正确，与其他传感器或信号的联动逻辑是否合理，报警处理逻辑是否有效）。排查顺序：先检查硬件（外观、连接、电源、执行器），再检查软件（地址、配置、报警），最后检查逻辑（程序流程、联动关系、报警处理）。
六、
调试方法或技术：机床几何精度调整（如主轴轴线、导轨平行度、工作台平面度等）；机床定位精度与重复定位精度测试与补偿（如使用激光干涉仪进行测量和参数设置）；刀具半径和长度补偿的精确测量与输入；加工参数（转速、进给率、切削液压力等）优化；运动学误差补偿（针对五轴等复杂机床）；热变形补偿技术（如利用热敏传感器数据进行实时补偿）。
七、
硬件因素：输送带电机本身故障或功率不足，减速器问题；传动链条或皮带松脱、断裂或打滑；滚轮或托辊损坏或轴承卡死；机架结构变形或部件松动；传感器安装问题或故障。软件因素：PLC程序中输送带电机控制逻辑错误（如启停顺序、速度曲线）；速度设定值参数错误或通信异常；编码器信号丢失或干扰导致速度反馈不准确；与其他设备（如传感器、夹具）的同步控制逻辑问题。
八、
HMI（人机界面）是操作人员与自动化设备进行交互的操作界面。角色：方便操作人员进行参数设置、状态监控、启停控制；提供设备运行状态反馈和报警信息显示；实现与PLC等控制系统的数据
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