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南昌大学MATLAB与控制系统仿真实验报告

实验报告

实验课程：MATLAB与控制系统仿真

姓名：

学号：

专业班级：

6月

目录

实验一MATLAB的环境与基本运算（一）

实验二MATLAB的环境与基本运算（二）

实验三MATLAB语言的程序设计

实验四MATLAB的图形绘制

实验五基于SIMULINK的系统仿真

实验六控制系统的频域与时域分析

实验七控制系统PID校正器设计法

实验八线性方程组求解及函数求极值

实验一MATLAB的环境与基本运算（一）

一、实验目的

1．熟悉MATLAB开发环境

2．掌握矩阵、变量、表示式的各种基本运算

二、实验基本原理

1.熟悉MATLAB环境:

MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。

2.掌握MATLAB常见命令

表1MATLAB常见命令

clc

清除命令窗口中内容

clear

清除工作空间中变量

help

对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明

lookfor

查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称

3.MATLAB变量与运算符

3．1变量命名规则

3．2MATLAB的各种常见运算符

表2MATLAB算术运算符

操作符

功能说明

操作符

功能说明

+

加

\

矩阵左除

-

减

.\

数组左除

*

矩阵乘

/

矩阵右除

.*

数组乘

./

数组右除

^

矩阵乘方

矩阵转置

.^

数组乘方

.

数组转置

表3MATLAB关系运算符

操作符

功能说明

==

等于

~=

不等于

大于

小于

=

大于等于

=

小于等于

表4MATLAB逻辑运算符

逻辑运算符

逻辑运算

说明

And

逻辑与

|

Or

逻辑或

~

Not

逻辑非

Xor

逻辑异或

表5MATLAB特殊运算

符号

功能说明示例

符号

功能说明示例

：

1:1:4;1:2:11

.

；

分隔行

..

，

分隔列

…

（）

%

注释

[]

构成向量、矩阵

！

调用操作系统命令

{}

构成单元数组

=

用于赋值

4.MATLAB的一维、二维数组的寻访

表6子数组访问与赋值常见的相关指令格式

三、主要仪器设备及耗材

计算机

四、实验内容

1．新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符）

2．启动MATLAB，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。

3．学习使用help命令。

4．窗口命令

??close

??closeall

??clc

??holdon

??holdoff

了解其功能和作用，观察commandwindow、commandhistory和workspace等窗口的变化结果。5．工作空间管理命令

??who

??whos

??clear

6．随机生成一个2×6的矩阵，写出实现矩阵左旋（以第1行第1列为中心逆时针）90°或右旋（顺时针）90°的命令。

左旋:rot90(a)；右旋：rot90(flipud(fliplr(a)))（先左右翻转，上下翻转，在左旋90°）

7．求高阶方程的的根，求高阶多项式的值。

8．创立一个二维数组A（4×8）。查询数组A第2行、第3列的元素；查询数组A第2行的所有元素；查询数组A第6列的所有元素；查询数组A按列拉长形成新的数组B；查询数组A按行拉长形成新的数组C。

查询数组A按列拉长形成新的数组B：B=A(:)

查询数组A按行拉长形成新的数组C：B=A’;D=B(:);C=D’

五、实验程序及结果

1、新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符）

2、启动MATLAB，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。

3、学习使用help命令。

4、窗口命令

??close

??closeall

??clc

??holdon

??holdoff

5、工作空间管理命令

??who

??whos

??clear

3、程序如下：

%随机生成一个2×6的矩阵

a=rand(2,6)

%左旋90度

a1=rot90(a)

%右旋90度

a2=rot90(flipud(fliplr(a)))

%创立一个二维数组A（4×8）。查询数组A第2行、第3列的元素；查询数组A第2行的所有元素；

%查询数组A第6列的所有元素；查询数组A按列拉长形成新的数组B；查询数组A按行拉长形成新的数组C

A=[12345678;910111213141516;1718192021222