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基于结构Lyapunov矩阵的静态输出反馈鲁棒优化控制

在现代控制工程领域，面对复杂多变的实际工况，系统往往存在各种不确定性，如参数摄动、外部扰动等，这些不确定性可能严重影响系统的稳定性和控制性能。静态输出反馈控制作为一种简单且易于工程实现的控制方式，仅利用系统可测量的输出信息来设计控制器，无需获取系统全部状态，具有重要的实际应用价值。而鲁棒优化控制旨在使系统在存在不确定性的情况下，仍能保持良好的性能，结构Lyapunov矩阵的引入为这一目标的实现提供了有力的工具。

静态输出反馈鲁棒控制的挑战

静态输出反馈控制由于仅依赖输出信息，其控制器设计相对简洁，在工程中得到了广泛应用。然而，在存