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基于群智能算法的机器人路径规划.pdf

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    摘要

    摘要

    现代生活中，机器人成为智能化生活的重要参与者．其中，路径规划是机器人技术

    的关键环节，吸引了众多学者进行研究，并提出了规划方案及改进思路．路径规划是指

    在环境中找到无碰撞的安全路径，如何规避障碍物，找到目标节点并安全到达是路径

    规划的首要任务．因此，基于不同场景选择合适算法对机器人路径进行规划是一项重

    要的研究课题．本文针对蚁群算法、人工鱼群算法容易产生冗余节点，易陷入局部最优

    以及寻找目标节点效率低等问题进行

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