《嵌入式系统原理与设计》_第十四讲RTOS.pptVIP

2.简述嵌入式微处理器的特点？（2.5分）答：（1）、对实时多任务有很强的支持能力；（2）、具有功能很强的存储区保护功能；（3）、可扩展、系列化的处理器结构；（4）、功耗低、体积小、成本低、可靠性高；（5）、高度集成、具有丰富的I/O功能和种类。*3.如何设计具有良好可移植性的嵌入式系统软件？（5分）答：（1）、采用层次化设计；（2）、采用模块化设计；（3）、采用层次化与模块化相结合的方式设计；（4）、增加硬件抽象层；（5）、增加操作系统抽象层。*五、综合题（10分）开发一个具有自主知识产权的北斗定位导航仪，拟在windowsCE、vxworks和嵌入式Linux之间选择一个合适的嵌入式操作系统，你认为哪个较为合适，对你选择的操作系统的特点做一个概述，说明选择的理由？*答：操作系统应该选用Linux，其特点如下：1、可运行于多种硬件平台；2、可裁剪，性能优异，应用软件丰富；3、使用成本低；4、强大的网络功能；5、丰富的GUI开发支持；6、丰富的开发技术资源。选择理由：自主知识产权产品必须掌握操作系统的核心代码，而Linux是开源系统，其它两种则不是。*2010年试题分析**************21世纪将是嵌入式系统泛滥的世纪机会无处不在，同志仍须努力欢迎新手提问欢迎高手交流预祝大家取得优异成绩！*实时时钟由硬件定时器来实现。**5.2常见商业嵌入式操作系统5.2.1VxWorks5.2.2QNX5.2.3pSOS5.2.4WindowsCE*5.2.1VxWorksVxWorks操作系统是美国风河（WindRiver）公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。*它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的F-16、F/A-18战斗机、B-2隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年7月在火星表面登陆的火星探测器，2008年5月在火星表面上登陆的凤凰号火星探测器上也都使用到了VxWorks。*5.2.2QNXQNX是由加拿大QNX软件系统有限公司开发的一个建立在微内核和完全地址空间保护基础之上的QNX实时操作系统，具有模块化程度高、裁剪自如、易于扩展的特点。QNX是一种商用的类Unix实时操作系统，遵从POSIX规范，目标市场主要是嵌入式系统。*POSIX表示可移植操作系统接口（PortableOperatingSystemInterface）。电气和电子工程师协会（InstituteofElectricalandElectronicsEngineers，IEEE）最初开发POSIX标准，是为了提高UNIX环境下应用程序的可移植性。然而，POSIX并不局限于UNIX。许多其它的操作系统，例如MicrosoftWindowsNT，都支持POSIX标准。*QNX通常被用于帮助控制保时捷跑车的音乐和媒体功能，同时也可用于核电站和美国陆军无人驾驶Crusher坦克的控制系统。而后还将用于RIM公司的PlayBook平板电脑。*5.2.3pSOSpSOS是美国系统集成公司(IntegratedSystems,Inc.简称ISI公司)根据几十年从事嵌入式实时系统理论研究与实践活动而设计开发的。该产品推出时间比较早，因此比较成熟，可以支持多种处理器，曾是国际上应用最广泛的产品，主要应用领域是远程通信，航天，信息家电和工业控制。但该公司已经被风河公司（windriver）兼并，从VxWorks5.5开始，已将PSOS的主要特点融入VxWorks中。*作为嵌入式系统微内核设计的先驱者之一，ISI公司将pSOSystem构造成适于嵌入式应用系统开发、在嵌入式实时领域具有领导地位的实时操作系统。pSOSystem从ISI公司和许多第三厂家得到大量的支持。*5.2.4WindowsCEWindowsCE是微软公司嵌入式、移动计算平台的基础，它是一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统，它是精简的Windows95，WindowsCE的图形用户界面相当出色。*其中CE中的C代表袖珍（Compact）、消费（Consumer）、通信能力（Connectivity)和伴侣（Companion）；E代表电子产品（Ele