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基于深度学习的机械臂抓取研究.pdf

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    摘要

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    随着科学技术的不断发展，机械臂越来越多的应用在我们日常生活的场景之中。

    抓取是机械臂众多功能中最重要的一项，近年来由于传感器技术的发展和计算机视觉

    研究的深入，依靠深度学习来实现机械臂在复杂环境下的精准抓取成为研究热点。基

    于深度学习的抓取检测方法能将学习过的抓取特征应用到未知物体的抓取上，且能更

    好的适应背景干扰和物体遮挡等这些情况。因此，本文研究了基于深度学习的机械臂

    抓取方法，提出了先进行目标检测后进行抓取检测的

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