开-闭环结合控制方式的定日镜跟踪控制策略.pdfVIP

第39卷第9期白动化仪表Vol.39No.9

2018年9月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONSep.2018

开-闭环结合控制方式的定日镜跟踪控制策略

郝晓弘1，郭铁锷1，汪宁渤2，丁坤2

(1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州730050;

2.甘肃电力公司风电技术中心，甘肃兰州730050)

摘要：塔式太阳能电站定日镜场通常采用开环控制方式。该控制方式具有跟踪精度低、无法消除累积误差等缺点。为克服以上缺

点、提高太阳能利用效率，提出了开-闭环结合的定日镜控制方式。针对该控制方式，设计了复合式控制策略;针对开环的快速控制和

开/闭环两种模式之间的快速无扰切换要求，设计了快速通信协议，实现了定日镜的开环高速定位;针对定日镜的高精度闭环跟踪要

求，设计了相应的光电传感器，并对定日镜闭环运行时的跟踪精度进行了理论分析。经测试表明，该跟踪控制方法反应速度快、跟踪

精度高、运行稳定，实现了定日镜的实时高精度稳定跟踪。该策略的开环控制精度优于3.5mmd，闭环跟踪精度优于1mmd，具有很高

的推广应用价值。

关键词：太阳能热发电；定日镜；跟踪技术；开-闭环结合控制；复合式控制策略

中图分类号：TH702;TP29文献标志码：ADOI：10.16086/j.cnki.issnl000-0380.2018010037

TrackingandControllingStrategyofHeliostat

BasedonOpen-Closed-LoopControlMode

HAOXiaohong1,GU0Tiee1,WANGNingbo2,DINGKun2

(1.CollegeofElectricalandInformationEngineering,LanzhouUniversityofTechnology,Lanzhou730050,China；

2.WindPowerTechnologyCenter,GansuElectricPowerCorporation,Lanzhou730050,China)

AbstractTheopenloopcontrolmodeisusuallyadoptedinheliostatfieldoftowersolarpowerstations.Thiscontrolmodehas：

disadvantagesoflowtrackingaccuracyandinabilitytoeliminateaccumulatederrors.Inordertoovercomethesedemeritsand

improvethesolarenergyutilizationefficiency,anopen-closed-loopcompositeheliostatcontrolmethodisproposed,and

correspondingcontrolstrategyisdesigned.Inaccordancewiththerequirementsofopenloopfastcontrol,andtherapidbumpless

switchingbetweenopenandclosedmo