2025《无人机辅助通信优化设计》14000字.docx

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无人机辅助通信优化设计

摘要

随着第五代移动通信的发展，为了进行大数据的采集，无线传感器网络与我们的生活已经密不可分，但在一些复杂的场景中，采用无人机与传感器网络相结合与建造基站相比较，无论是复杂程度及经济成本，无人机都具有独特的优势。

在无线传感器网络中，利用无人机作为传感器节点的移动数据收集器,不仅可以延长网络周期，还可以节约能量。

本文考虑到传感器节点-无人机链路的一般衰落信道模型，优化了传感器节点的唤醒时间表和无人机的轨迹，以最大程度降低所有传感器节点的最大能耗，同时确保可靠地收集所需的数据量来自每个传感器节点。

本文将设计公式化为混合整数非