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可编程序控制器数据链路剖析.pdfVIP

可编程序控制器数据链路剖析.pdf

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    限制L数值的范围在100L65。否则调当PID控制时．取Ts=O．1瓦

    节：

    四、仿真结果

    将自动校正PID参数算法的仿真结果示于

    下表和图5。

    式中L=鼍

    取四种过程模型，自动校正PID●数结暴

    No^西_^

    l100．05．010．00．00．5—15O。013993142．3280．42—151．5

    ．

    ●

    25．5430．000．05一l10。038609130．228吼42—112．5

    ．

    30．011．011．82．00．5—130。224．36．9121．728咀拈一12吼8

    41∞O．0lO．05．02．00．45—160。00006l0662．660．45—162．3

    ．．

    参考文峨SimI,l~RegulatorswithSpeeiflcationsonPhaseandAm·

    1ZieglerJG．．NicholsNB．OptimumSettingsfor#RudeMargin~Automatic．1984(91

    4GoherdhE．CIuttW．R．Evduti~of8nIndust~-ial

    Autotr~ticControllersTransASME．19465．

    2As~6mKJ，wittermarkBOnSelft·uningRegula·PIDAutotunerProcWorkshopinAdapdx~Coutrol

    strategieslorIndus~ialUse．Kanaskis．Canada．1988．

    tots．Automatica．1973(9

    3Astc~mKJHagglundTAutomaticTu

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