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测控技术

计算机与控制系统12020年第39卷第3期-103-

IFSTA自主空中加受油控制策略及模态分析

华艺欣，邵翥

(中国飞行试验研究院，陕西西安710089)

摘要:借鉴国外自主空中加油试飞流程以及国内有人机试飞经验,研究空中加受油会合、编队、对接等各

阶段进入及退出策略。以国内唯一的综合空中飞行模拟试验机(InFlighSimulatorTesAircraft,IFSTA)

原型机K8飞机和某运输机为加受油平台，设计自主加受油全过程控制律，并对各个模态进行仿真验证

分析。仿真结果表明，在各个模态的综合控制下，飞机可以实现稳定的速度、高度及侧偏控制，且调整过

程超调量较小，保证了空中加受油过程的安全性和稳定性。将来可在地面试验环境中开展仿真验证，并

为下一阶段无人自主空中加受油演示验证试飞奠定技术基础。

关键词：自主空中加油；策略;控制模态

中图分类号:V249文献标识码:A文章编号：1000-8829(2020)03-0103-06

doi：10.19708/j.ckjs.2020.03.018

ControlStrategiesandModesAnalysisofAutonomousAerialRefuelinginIFSTA

HUAYi-xin,SHAOZhu

(ChineseFlighTesEstablishment,Xian710089,China)

Abstract：Accordingtotheprocessofforeignautonomousaerialrefueling(AAR),andthetesexperienceofdo­

mesticaircraft,entryandexistrategiesofAAR,suchusrendezvous,formationanddocking,arestudied.Taking

theonlyIFSTAprototypeK8aircrafandatransporastherefuelingplatform,theAARcontrollawwasde­

signed,andeachmodewasanalyzedandsimulated.Theresultsdemonstratethaunderthecomprehensivecon­

trolofvariousmodes,theaircrafcanachievestablecontrolofspeed,heighandsideslip,andtheovershooof

theadjustmenprocessissmall,whichensuresthesafetyandstabilityduringtherefuelingprocess.Inthefu­

ture,simulationverificationcanbecarriedouinthegroundtesenvironments,andlaythetechnicalfoundation

forthenexstageofunmannedAARdemonstrationflighverification.

Keywords：autonomousaerialrefueling(AAR);strategies;controlmodes

空中加油是在飞行过程中一架飞机向另一架或多令，实现自主空中加受油。目前,美国已