原创力文档摘要
摘要
由于三维扫描技术的快速发展和采集设备的普及，如今对大场景中的三维点云数
据的捕获已日益简便。大场景点云分类已广泛应用于自动驾驶、三维城市重建、智能
车辆等领域。因此，对大场景点云分类的研究具有重要意义。随着研究人员对大场景
三维点云分类研究不断深入，尤其将深度学习应用于点云分类，极大推进了大场景三
维点云分类的发展。然而由于点云具有海量、无序、无结构的特点，点云分类面临一
定的挑战。基于此，本文对大场景三维点云分类
摘要
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由于三维扫描技术的快速发展和采集设备的普及，如今对大场景中的三维点云数
据的捕获已日益简便。大场景点云分类已广泛应用于自动驾驶、三维城市重建、智能
车辆等领域。因此，对大场景点云分类的研究具有重要意义。随着研究人员对大场景
三维点云分类研究不断深入，尤其将深度学习应用于点云分类，极大推进了大场景三
维点云分类的发展。然而由于点云具有海量、无序、无结构的特点，点云分类面临一
定的挑战。基于此，本文对大场景三维点云分类
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