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无人机航飞技术总结书

无人机航飞技术近年来取得了显著的进步，广泛应用于农业、测绘、应急救援、电力巡检、影视制作等多个领域。本文将围绕无人机航飞技术的原理、应用、发展趋势以及面临的挑战进行详细总结。

一、无人机航飞技术的原理

无人机航飞技术主要基于全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）、气压计、激光雷达（LiDAR）等传感器和飞行控制系统。全球定位系统为无人机提供精确的位置信息，惯性测量单元和气压计辅助无人机进行姿态和高度的测量，激光雷达则用于高精度的地形测绘。

1.1全球定位系统（GPS）

全球定位系统是一种基于卫星的导航系统，通过接收至少四颗GPS卫星的信号，无人机可以确定自身