2025《基于51单片机的智能吸尘小车结构设计》10000字.docx

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2025-12-29 发布于湖北
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基于51单片机的智能吸尘小车结构设计

摘要：为适应汽车车辆智能化、简易化及在汽车车辆电气工程和智能技术等方面的更深入发展需求，人们提出了简易化智能小车的概念。如今的智能小车发展速度已非常迅速，可以实现追踪、避障、贴片检测、寻光、避崖等功能。本文制作的智能吸尘车是集传感器、单片机、电机驱动和自动控制技术于一体的设计，这是一项无需人工干预即可自动运行吸尘的系统，可以应用于智能家居、服务机器人等各个领域。本设计选用51单片机作为控制核心，选择L298N作为电机驱动模块，选用红外避障传感器作为避障模块，车尾使用万向轮，方便实现小车的转弯和直行。该小车采用51