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高中物理实验：仿生机器人运动控制系统仿真论文

**摘要**：本文旨在探讨高中物理实验中仿生机器人运动控制系统的仿真研究。通过对仿生机器人运动控制系统的概念进行详细阐述，分析其在高中物理实验教学中的应用价值，并提出具体的仿真实验方案。通过实验验证，仿生机器人运动控制系统的仿真不仅能提高学生的实践能力，还能加深对物理原理的理解。

**关键词**：仿生机器人；运动控制系统；仿真实验；高中物理

一、概念阐述

（一）仿生机器人运动控制系统

1.**定义与组成**：仿生机器人运动控制系统是指模仿生物运动机理，通过传感器、控制器和执行器等组成的系统，实现对机器人运动的精确控制。其核心组成部分包括感知模块、