原创力文档摘要
摘要
近年来，随着人工智能技术的迅速发展，自动驾驶技术也取得了显著的进步。在
自动驾驶系统中，图像语义分割在驾驶场景感知和理解方面扮演着关键角色。通过对
图像进行语义分割，可以有效地提取出环境中的各种重要信息，如障碍物、交通标志
和可行驶区域等。然而，城市街景道路复杂多变，训练数据中的样本分布不均衡，容
易造成目标物体轮廓分割不准确的问题。现有的图像语义分割算法在自动驾驶系统中
的应用受限于实时性要求，这一限制可能导致
摘要
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近年来，随着人工智能技术的迅速发展，自动驾驶技术也取得了显著的进步。在
自动驾驶系统中，图像语义分割在驾驶场景感知和理解方面扮演着关键角色。通过对
图像进行语义分割，可以有效地提取出环境中的各种重要信息，如障碍物、交通标志
和可行驶区域等。然而，城市街景道路复杂多变，训练数据中的样本分布不均衡，容
易造成目标物体轮廓分割不准确的问题。现有的图像语义分割算法在自动驾驶系统中
的应用受限于实时性要求，这一限制可能导致
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